汽车传动轴万向节摩擦引起的自激振动与稳定性分析

针对某四驱车急加速工况传动轴撞击中间支撑限位问题，建立考虑万向节内部摩擦的传动轴系统横向运动方程，识别原因为万向节内部摩擦引起的传动轴自激振动。建立包含万向节摆动Dahl摩擦的传动系ADAMS模型，利用仿真失稳转速评价主要参数变化对系统稳定性的影响，并进行实车验证，结果表明：减小万向节摩擦、增加中间支撑刚度、优化传动轴夹角可提升系统稳定性。采用将万向节更改为DO节、优化中间支撑刚度的组合方案，消除了传动轴自激振动现象，验证了方法的有效性。