当前高校就业指导工作的有效性探究

为提高就业指导工作的有效性,以工作实践为基础,就高校就业指导的主要作用、当前就业指导存在的问题以及就业指导滞后给大学生就业带来的影响等方面进行了分析。认为高校就业指导工作虽然发展很快,但仍不能很好地适应就业形势的发展、满足毕业生就业的需要。必须进一步强化领导与管理力度,从机构建设、队伍建设、信息化建设、学生思想教育等多方面入手,构建完善的就业指导教育体系,切实提高就业指导的有效性。     

新媒体时代计算机专业就业指导课程教改探索

新媒体技术的广泛应用,对大学生尤其是计算机专业的大学生的思想行为和学习生活产生了深远的影响,在很大程度上拓展了教学空间,给计算机专业就业指导课程教学改革带来机遇。本文通过对计算机专业就业指导课程教学现状分析,把握新媒体技术带来的机遇,引入慕课教学和O2O模式教学,对新媒体时代计算机专业就业指导课程教学改革提出了可行的建议。     

阅读辅导服务在现代图书馆建设中的作用

本文主要阐明了阅读辅导的含义,论述了阅读辅导服务对现代图书馆建设的作用。     

基于图像旋转投影的导航路径检测算

提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法--旋转投影算法.该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换,由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R,对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd,由Rd的极值可确定图像导航路径,即航向偏差θ与航位偏差d,进而可以求得世界坐标系下的导航路径参数.同理可以对田头线进行检测.为了提高算法的实时性,提出设定合理的ROI、实施线性压缩、旋转角度先粗分再细分的二步法以及充分利用前帧信息4种处理方法,使处理一帧用时6.2ms左右.通过对不同条件下成熟小麦图像测试表明,该算法识别导航路径准确率达到95%.     

视觉导引AGV鲁棒特征识别与精确路径跟踪研究

针对AGV多分支路径与工位点标识的可靠识别以及导引路径的精确跟踪问题,提出了一种基于双视野窗口的鲁棒特征识别与精确路径跟踪方法。采用整幅视野范围作为模式识别窗口,在该窗口采用基于核主成分分析(KPCA)和BP神经网络的识别方法,将路径特征通过核函数映射到高维空间进行PCA降维,再利用BP神经网络识别降维后的样本矩阵。同时提出一种导引扫描窗口设置方法,该窗口范围取决于摄像机竖直视角以及摄像机安装倾斜角,在导引扫描窗口内将导引路径简化为直线模型并用最小二乘法拟合,针对拟合直线计算导引所需的路径偏差。实验结果表明,KPCA-BP方法显著提高了路径特征识别的实时性和鲁棒性,6类路径特征的平均特征识别正确率为99.5%;导引扫描窗口有效减小了导引路径直线拟合的计算误差,直线路径跟踪误差小于3 mm,曲线路径跟踪误差小于30 mm。     

基于小波分解的纹理分割的农机化应用研究

农业机械自动导航是农业自动化的重要标志之一,其中图像分割技术已成为农业机械导航的重要环节.为此,根据已收割和未收割的农作物图像具有不同纹理特征的性质,采用小波分解方法,对农作物图像的自动分割进行了大量实验研究,并且与纹理分割常用的Laws能量特征法进行了实验效果和运行效率对比.理论分析和实验结果均表明:基于小波分解的纹理分割方法,完全适用于农业机械导航中的农作物图像自动分割.     

农林环境机器视觉导航路径生成算法及应

提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理.     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

ITS中路侧停车管理系统方案的研究

针对目前我国城市中路侧停车管理模式，分析了路侧停车存在的必要性及当前管理中信息传递的不足，并分析了适应ITS(智能交通系统)发展的几种车位检测方法的优缺点，提出了一种比较先进而且经济实用的路侧停车管理系统方案，同时给出了系统构成及信息流向图。该方案把城市的路侧停车看成一个整体，并且可以和城市的停车诱导系统融为一体，对改善城市交通具有积极作用。     

河北高校毕业生就业指导队伍专业化建设的思考——以河北农业大学为例

在当前严峻的就业形势下,加强就业指导队伍专业化建设是做好高校毕业生就业工作的前提与关键。通过深入分析河北高校毕业生就业指导队伍的现状、存在问题,以河北农业大学为例,就进一步加强这支队伍的专业化建设,进行了积极探索,提出"围绕一个中心,强化两个转变,抓实三个重点"的可持续性发展思路,希望能真正实现高校就业指导队伍建设的"专业化、专家化、职业化"。