RFID阅读器的驱动及模块设计

当前，大部分有关RFID的文章，都在探讨RFID在提高产品物流速度和信息采集质量方面的作用或研究有关RFID硬件设备，而有关RFID阅读器的驱动及接口技术方面的研究很少。主要介绍了RFID阅读器的驱动模块及模块工作原理，同时介绍阅读器与上层数据管理器之间的接口设计。     

基于Atmega64的直流电动机软起动器设计

直流电动机是重要的生产设备，起动是影响其寿命的关键因素。以蓄电池系统供电的直流电动机为研究对象。设计一种靠单片机控制，以IGBT为功率开关元件，采用PWM斩波降压的新型软起动器。相比传统的机械式起动器，它能实现连续无级的调节电动机起动，冲击转矩和冲击电流小，起动重复性好。     

压电型宏微双驱动精密定位系统点位协调控制

设计了基于压电型微驱动器的宏微双驱动精密定位系统,宏动台由伺服电动机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器和弹性铰链构成,并由压电陶瓷驱动器驱动。微动台安装在宏动台上,微动台和宏动台是串联关系。宏动台用于实现大行程微米级定位,而纳米级定位由微动台实现。利用基于运动控制卡的开放伺服功能来协调宏微工作台之间的控制,而位置反馈由两个高精度光栅完成,精度检测由激光干涉仪完成。当宏动台运动结束后,微动台根据测得的定位误差做出补偿进给。实验表明,在行程100mm的范围内每隔1mm采集一点,误差控制在±100nm以内。     

小麦联合收割机驾驶室基座横向振动的解析模型

通过对新疆-2A小麦联合收割机驾驶室基座的试验研究,分析了小麦联合收割机振动的主要原因.结果表明:通过建立联合收割机驾驶室基座矩形板结构的力学模型,得到了收割机驾驶室基座振动的微分方程、主振型函数,推得了联合收割机驾驶室基座振动随时间变化的解析表达式.在驾驶室基座的结构设计中,运用各参数之间的关系,通过改变相应参数,可将横向振动的振幅及结构的固有频率等控制在要求的范围内.     

NDIS中间层驱动技术在反溯源网络中的应用

采用NDIS中间层驱动技术构筑反溯源网络,可在一定程度上确保网络及个人信息安全。介绍NDIS的含义及NDIS中间层驱动技术的原理,阐述NDIS中间层驱动程序的设计与实现方式。经效果测试,证实利用NDIS中间层驱动技术对数据包进行传输,能很好地保证网络安全性。     

汽车驾驶员动态视觉特性试验研究

利用眼动仪系统纪录分析了在不同车速条件下车辆通过不同字高的交通标志牌时驾驶员眼睛注视点和注视时间的分布规律。结果表明车速和交通标志牌字体高度对驾驶员判读标志信息的过程产生较大影响:在接近标志牌的过程中,随着车速的增加,驾驶员眼睛注视点的几何中心向标志牌偏移,注视范围变小,视线变的更加集中,注视时间也随着车速的增加而延长;在一定车速条件下,当字体较小的时候,驾驶员注视点较集中,判读标志信息的时间较长,随着字体变大,驾驶员注视点越分散,视认性越好,判读时间缩短。     

机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究状况及发展趋势

据文献介绍,全世界每年因交通事故而导致的死亡人数达60万,直接经济损失约125亿美元,这些事故多与驾驶员疲劳驾驶有关。介绍了国内外对于机动车驾驶员驾驶疲劳程度的测评方法,对具代表性的几种方法进行了评述,认为美国公路安全管理局推荐的实时测量驾驶疲劳程度优先选择的PERCLOS法是目前较为有效的测评方法,提出我国有关驾驶疲劳程度测评方法的研究应着重于驾驶疲劳的机理和数学模型、检测和评价标准等方面,并应开展实时、非接触式预警装置的研制,实现其商品化。     

汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.     

基于PERCLOS的疲劳驾驶检测系统的实现

本文阐述了PERCLOS测评驾驶疲劳的机理.介绍了疲劳识别的算法,该系统首先利用肤色模型粗略检测出人脸区域,并根据驾驶员面部几何特征,准确定位出眼睛;然后根据眼睛区域白色像素的多少及闭眼持续时间对驾驶员状态做出判断;最后应用Microsoft Visual C++6.0在Windows XP操作平台上,对疲劳检测判定进行实现.实验表明:该系统可以准确定位眼睛并判定驾驶员疲劳状态,其准确率为94.44％.     

基于生物力学模型的拖拉机离合踏板人机工程设计

针对拖拉机离合踏板人机工程设计不足导致驾驶员容易产生疲劳的问题,该文搭建了驾驶员-离合踏板人机交互特性测试系统,基于试验结果分析了拖拉机驾驶员-离合踏板人机交互特性。在Any Body生物力学软件中建立了拖拉机驾驶员-踏板生物力学模型,并采用表面肌电测试结果验证了仿真模型的合理性。提出下肢关节出力程度为舒适性主观感受评价指标,基于仿真结果定量研究了离合踏板阻力和踏板布局对驾驶员踏板操纵舒适性影响规律和驾驶员人体尺寸对踏板布局的影响,给出不同人体百分位尺寸前提下踏板布局极限尺寸的推荐范围。通过优化踏板连杆长度、连杆夹角以及踏板-座椅布局降低踏板阻力,驾驶员下肢受力最大值从154 N降低到120 N,降低了22%,驾驶员下肢关节出力程度降低了20.98%,本文提出的研究方法及其研究结果可为拖拉机踏板人机工程设计提供参考。