新时代国有林场改革的若干问题探讨

国有林场是我国生态文明建设的主力军。随着我国城市化建设步伐的不断加速,生态环境问题业日益突出,如何在保护生态环境的同时,加快经济建设的发展,成为当今林业领域的热点研究问题。本文从国有林场改革的意义、公益性国有林场的特点、国有林场改革的思路及建议、国有林场发展的方向及途径、国有林场可持续发展的措施等方面进行了探讨,以期为国有林场的发展提供借鉴。     

维护国家经济安全的政府审计模型构建研究

基于国家治理论阐述了政府审计与国家经济安全之间的内在逻辑机理关系，认为政府审计应从以公民需求为导向，引入市场机制，健全审计问责机制三个层面出发，充分发挥政府审计“免疫系统”的防御、稳定、监视三大基本功能，并以此来构建维护国家经济安全的政府审计模型，最终实现维护国家经济安全的目标。     

基于状态机的植物生长模型可视化研究

在分析植物生长形态生理变化的基础上,揭示植物生长时空状态的变化规律,提出基于状态机的植物生长模型,并引入随机矢量真实预测植物的生长。根据该模型构建植物生长的可视化算法,合理组织有关植物生长的数据,并开发一个原型系统验证了该模型的有效性。     

混合动力汽车动力电池容量特性

针对混合动力汽车动力电池的特点，运用计算机软硬件设备构成测试系统，利用较易实现的电流积分方法来预估电量状态参数SOC，并进行了电池的实际容量特性试验，对电池电压、电流及温度进行了数据采集和监测。结果表明，利用该方法可得到较满意的电池电量状态参数估计。     

无人机点射式水稻播种装置控制系统设计与试验

针对当前无人机水稻撒播难以成行成穴、落种易受旋翼风场干扰和播种均匀性不佳等问题,该研究结合点射式水稻播种装置和飞行控制器设计了一套播种控制系统,开发了配套的地面站功能,并制作了样机。控制系统基于PID算法实现排种器步进电机的转速闭环控制,通过标定模型对振动电机激振力和摩擦轮电机转速进行控制,并根据状态机设计播种控制程序。以3倍丸粒化稻种为对象,从播种量准确性、播种成行性和播种均匀性3个方面对样机的播种性能进行验证并优选合适的播种参数。试验结果表明：无人机模拟飞行的播种量准确性测试中,样机以1.0～2.5 m/s的作业速度进行播种时,播种量的平均相对误差小于4%,控制系统具有较好的动态调节能力。实地飞播测试中,样机以1.0和1.5 m的高度播种时,种子分布在12 cm种行宽度内的平均概率超过80%,成行性较好。考虑安全因素,优选1.5 m为样机的适宜作业高度。在作业高度为1.5 m,3倍丸粒化稻种的播种量为90～150 kg/hm2（对应裸种的播种量22.5～37.5 kg/hm2）,作业速度为0.5～2.0 m/s时,播种均匀性变异系数为20.51%～35.52%。进一步分析发现,适当提升作业速度可提高播种均匀性。田间试验结果表明,播种量的相对误差分别为2.47%和4.12%,播种均匀性变异系数分别为22.17%和21.82%,种子破损率分别为0.34%和0.18%,满足相关标准的水稻飞播精度控制要求。研究结果可为无人机水稻直播技术提供参考。     

Multi-scale use of lands providing anthropogenic resources by American Crows in an urbanizing landscape

The conversion of forests and farmlands to human settlements has negative impacts on many native species, but also provides resources that some species are able to exploit. American Crows (Corvus brachyrhynchos), one such exploiter, create concern due to their impact as nest predators, disease hosts, and cultural harbingers of evil. We used various measures of crow abundance and resource use to determine crows’ response to features of anthropogenic landscapes in the Puget Sound region of the United States. We examined land cover and land use composition at three spatial scales: study sites (up to 208 ha), crow home ranges within sites (18.1 ha), and local land cover (400 m²). At the study site and within-site scales crow abundance was strongly correlated with land cover providing anthropogenic resources. In particular, crows were associated with the amount of ‘maintained forest’ cover, and were more likely to use grass and shrub cover than forest or bare soil cover. Although crows did not show a generalized response to an edge variable, they exhibited greater use of patchy habitat created by human settlements than of native forests. Radio-tagged territorial adults used resources within their home ranges relatively evenly, suggesting resource selection had occurred at a larger spatial scale. The land conversion pattern of new suburban and exurban settlements creates the mix of impervious surfaces and maintained vegetation that crows use, and in our study area crow populations are expected to continue to increase. Electronic supplementary material  The online version of this article (doi:) contains supplementary material, which is available to authorized users.     

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.     

轻小型移动式喷灌机组现状及其与国外的差距

节水灌溉是农业现代化的重要组成部分，发展节水灌溉、提高水的利用率是实现农业现代化的必由之路。通过对国内相关厂家的调研，初步分析了我国轻小型移动式喷灌机组的现状及其与国外先进水平之间存在的差距。在此基础上，提出了今后研究工作的具体目标。     

汞镉对游离和固定化脲酶活性的影响

通过对脲酶与汞镉间关系的研究 ,结果表明 :不同状态 (溶液态、粘粒态和土壤态 )脲酶对汞、镉的反应表现出类似的规律性变化 ,即汞、镉抑制脲酶活性 ,其中汞镉复合污染的影响幅度最大 ,汞的生态毒性最强 ;相关分析显示脲酶活性均可表征样品汞、汞镉污染的程度 ;在汞、镉共存条件下 ,脲酶活性不仅受到汞、镉单因素 ,而且受到它们间交互作用的影响 ,但仍以单独抑制为主 ;由于不同状态脲酶载体的差别 ,导致受影响幅度有较大差异 ,其主要取决于载体对脲酶保护作用和重金属缓冲作用的大小 ,溶液态脲酶无载体 ,而粘粒态和土壤态则相反 ,故溶液态脲酶更易受到重金属的破坏 ,酶的反应也较敏感。温度和尿素浓度均增强了汞镉的抑制作用     

2种测定稻米直链淀粉含量方法的差异性研究

在15,20,25℃3个温度梯度下,利用简易碘蓝比色法与GB／T15683—1995分别测定稻米直链淀粉含量,测得的结果作成对数据的t测验发现,在15,20,25℃下,差异均不显著。在15℃下,当直链淀粉含量较低时．简易法的测定结果略高于国标法,而直链淀粉含量高时则相反．在20,25℃下,简易法的测定结果普遍高于国标法,因此,2种测定方法在15℃下差异最小。通过研究还发现,简易法在不同温度下的测定值较稳定,标准曲线的斜率变化不大,因此简易法在温度15℃左右可以用于测定稻米直链淀粉含量,高于20℃则用简易法测得的结果由于普遍偏高,因此可用于粗略的估计,不宜作为精确的测定方法。