果树自交不亲和性的遗传与生理机制及其研究

在简要介绍植物（包括果树）自交不亲和性与生理控制机制的基础上，着重对梨、苹果、杏等果树自交不亲和性的研究进行了综述，内容包括花柱内花粉管生长特点、花柱S糖蛋白的特性与作用机理以及果树自交不亲和的分子生物学研究，并提出了该领域有待研究的问题。     

小白菜自交不亲和性相关基因的分子标记开发

以自交亲和系WS-199和自交不亲和系WS-85为亲本杂交获得的F_2分离群体为供试材料,采用BSA法结合SNP芯片技术,筛选出与自交不亲和性相关的SNP标记,并将SNP差异位点序列信息与白菜基因组序列进行比对分析,并进一步开发SSR标记,共获得了与自交不亲和性相关的SSR分子标记BrA1-2、BrA1-3和BrA1-14,为分子标记辅助自交不亲和性杂交种生产提供技术支持。     

玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制

在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。     

蔬菜棚室用自走式微型旋耕机的研究

为适应蔬菜大棚的大规模发展对农机具的需求，在分析无驱动轮旋耕的力学机理和功率消耗的基础上，根据蔬菜棚室内作业对农机具的要求和目前菜农的技术条件与经济条件，设计和研制了一种微型旋耕机。该机用无驱动轮旋耕的工作方式，采用立轴式小型汽油机和蜗轮蜗杆传动，机架和传动箱体为薄钢板冲压成型，扶手架上下、左右可调，耕深为１０．７ｃｍ，生产率为０．０９ｈｍ^２／ｈ，重量仅为生产率相同的国内其它旋耕机的１／２～１／５。     

水果表面缺陷自动检测系统中的人工智能方法研究

通过计算机视觉技术获取了带有各种表面缺陷的苹果图像并进行预处理，采用自适应特征聚类（ＳＡＦＣ）神经网络与模糊加权决策树（ＦＷＤＴ）相结合的方法实现了缺陷区域的准确检测和详细分类。实验结果表明，用人工智能方法进行表面缺陷检测，具有良好的抗噪容错能力并能有效地克服传统图像分割方法适应性差的缺点，提高判别准确率和分类精度。     

微型自吸施涡管道泵的研制

针对市场要求，构思了一种新型结构的旋涡管道泵。文章了阐述其工作原理、自吸机理及水力设计方法，通过对样机20GL1.5-10-0.25试验结果进行分析，验证了该泵的设计方面的可取性和独到性。     

高滑转率下车辆动力传动系的失稳与稳定性判据

建立了车辆动力传动系的力学模型,并用平均法对该力学模型进行了分析,得知：动力传动系在高滑转率下常失稳,从则在传动系中产生自激振动,对车辆产生了不利影响,给了传动系的稳定性判别式,讨论了影响传动系稳定性的因素,为研究抑制自激振动的措施提供了理论依据。     

镶嵌固体润滑剂的自润滑刀具切削温度研究

在刀具前刀面月牙洼磨损区域加工装填MoS2固体润滑剂的微孔,制备了一种镶嵌固体润滑 剂的自润滑刀具（SLT〖CD*2〗1）,并与前刀面有孔但无固体润滑剂的刀具（SLT〖CD*2〗2）以 及传统刀具（SLT〖CD*2〗3）进行切削对比试验。用TH5104红外热像仪测试了3种刀具切削45 号淬火钢的切削温度变化规律。结果表明：SLT〖CD*2〗1自润滑刀具的切削温度明显降低,比 传统刀具SLT〖CD*2〗3降低15%～20%,SLT〖CD*2〗2刀具比SLT〖CD*2〗3降低5%～10%。通过切削 温度理论分析表明,由于自润滑刀具SLT〖CD*2〗1在前刀面形成润滑膜,降低了前刀面剪切应 力以及减少了刀屑接触面积,使得切削温度显著降低。     

林木远缘杂交育种现状及研究进展

远缘杂交是拓宽种内遗传资源、扩大基因库和弥补近源杂交局限性的重要手段, 目前在林业生产上已取得了重要成果。然而, 由于生殖隔离的存在, 远缘杂交往往具有一定的不亲和性, 对育种进程造成了较大的阻碍。文中对远缘杂交育种的发展历史、原理、育种策略及在林业上的研究成果进行了综述, 并对远缘杂交育种过程中存在的困难及解决办法进行了分析, 以期为远缘杂交育种在林业上的应用提供参考。     

S‐locus diversity and cross‐compatibility of wild Prunus avium for timber breeding

Prunus avium is primarily cultivated for its fruit, sweet cherries. However, it is also used to produce high‐quality timber. In a P. avium seed orchard, gametophytic self‐incompatibility is a restriction for free pollen flow and should be considered when establishing basic forest materials. In this study, S‐locus diversity and cross‐incompatibility of wild cherry individuals in clonal banks established for breeding for timber production were investigated. Wild cherry trees (140) with outstanding forest growth habit, collected in northern Spain, grafted and planted in two clonal banks, were genotyped at the S‐locus. The self‐incompatibility S‐locus genes, S‐RNase and SFB, were analysed by PCR. Twenty‐two S‐haplotypes, resulting in 72 different S‐genotypes, were identified. The genotypes were grouped into 33 incompatibility groups and 39 unique genotypes. This initial S‐locus analysis revealed large genetic diversity of wild cherry trees from the Spanish northern deciduous forest, and provides useful information for seed orchard design. Wild P. avium displays significantly more genetic diversity than what is detected in local cultivars, revealing a narrowing of genetic diversity during local domestication.