怎样调控大棚地温

在大棚和温室内进行高垄栽培可增加土壤的表面积，有利于多吸收热量、提高地温。覆盖地膜可提高地温1—3℃，又可增加近地光照。     

2006年家兔市场行情预测

一、肉兔价格将稳中有升预测2006年全国活兔平均内销价将达到8.75元/公斤,同比上涨8%;地区差价仍然较大,全国肉兔售价最高地区是广州市,年均价格13～15元/公斤;价格最低的是山西清徐,年均价格6～7元/公斤;福建、江西等省肉兔(活兔)售价也较高,年均12～13元/公斤;四川成都禽蛋市     

西南冷凉高地富士糖心苹果不同采摘期品质分析研究

摘 要：【目的】通过分析各采摘期果实品质及各项理化指标对“糖心”形成的影响,进而指导果农在生产上依据现销与贮藏来调整果实的采收时间,以降低“糖心”对于贮藏质量的影响。【方法】以昭通市洒渔、小龙洞及鲁甸三个地区的不套袋‘富士’苹果为研究对象,从9月21日至11月24日每7天采样一次,对不同采收期‘富士’苹果“糖心”果率、成熟度、硬度、可溶性固形物、可溶性糖及可滴定酸等指标测定分析。【结果】昭通不套袋‘富士’苹果从9月底陆续开始形成“糖心”,“糖心”果率随着果实成熟度的升高而上升,且各项理化指标的变化对“糖心”形成有一定的影响。9月下旬到10月下旬“糖心”果率较低,糖酸比平均在25-45之间,硬度平均在9kg/cm2以上,果实酸甜适宜,耐贮藏;10 月下旬到 11 月中下旬“糖心”果率较高平均达60%以上,糖酸比平均在40-55之间,果实风味甜爽浓郁;11月下旬以后“糖心”果率有所降低,糖酸比平均在60以上,硬度平均低于8kg/cm2,果实甜味过高且不耐贮藏。【结论】9月下旬到10月初为昭通‘富士’苹果用于贮藏果实的最佳采收期,10月初到10月下旬为昭通‘富士’苹鲜果销售的最佳采摘期。10 月下旬到 11 月中下旬为昭通“糖心”苹果的最佳采摘期。     

邓三龙厅长在全国林业厅局长会议上作典型发言

1月5-6日，2011年全国林业厅局长会议在北京举行。会议全面总结了“十一五”时期林业工作，认真谋划“十二五”时期发展思路，安排部署2011年重点工作。湖南省林业厅厅长邓三龙参加会议并作了《争取领导重视加强自身建设努力实现提高地位与有所作为“双赢”》的典型发言。     

交出人民满意的答卷:重庆再出发!

坚决打好三大攻坚战;推动成渝地区双城经济圈建设,努力在西部形成高质量发展的重要增长极;坚持把制造业高质量发展放到更加突出位置,加快构建现代产业体系;推进以科技创新为核心的全面创新,使创新成为高质量发展的强大动能;加强改革系统集成协同高效,推动各项制度更加成熟更加定型;加快建设内陆开放高地,努力在西部地区带头开放带动开放;持续推进乡村振兴,努力实现乡村让人们更向往;持续推进城市提升,努力实现城市让生活更美好;加快建设山清水秀美丽之地,努力探索生态优先、绿色发展新路子;大力发展民生和社会事业,努力创造高品质生活,推动全市各项事业迈上新台阶……     

高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究

车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。     

四轮独立驱动高地隙无人喷雾机轨迹跟踪自适应控制

针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法。首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表征侧滑效应的参数构建改进位姿误差模型;最后将参数自适应与反步控制方法结合,设计自适应控制律实时估计并补偿侧滑效应。以典型的U形作业路径为例,在考虑和不考虑侧滑的情况下分别进行了仿真和试验验证。仿真结果表明：本文提出的控制算法在喷雾机出现侧滑的情况下可以保证较高的轨迹跟踪精度;水田试验表明,当喷雾机在常规作业速度3.6km/h时,与不考虑侧滑的轨迹跟踪控制算法相比,喷雾机轨迹跟踪的横向平均绝对误差减小至0.041m,标准差减小至0.059m;纵向平均绝对误差减小至0.018m,标准差减小至0.015m;航向平均绝对误差减小至2.56°,标准差减小至3.57°。     

履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验

针对油茶人工采收效率低,劳动力成本大,且油茶果成熟期短、花果同期等问题,设计了可实现连续振动落果和收集的履带式高地隙油茶果振动采收机。采收机采用骑跨式车架沿油茶树种植行行走,利用曲柄摇杆机构驱动多排阵列的指排杆按照一定的运动轨迹对树冠两侧同时击打作业,落果通过收集板汇集后输送到果箱。根据击打轨迹对采收机击打装置的曲柄摇杆机构进行设计,并用ADAMS软件验证指排架运动轨迹。通过ANSYS软件对击打装置机架和采收机车架进行有限元模态分析,获得其前6阶固有频率,确定其不会发生共振。为接收振动掉落的油茶果,设计了高低错落分布的收集板,不仅能接收落果,且能顺利避开树干,实现整机在运动中完成振动落果和收集作业。最后,加工装配振动采收机样机,在击打液压马达转速为360 r/min条件下进行油茶林地整机试验,试验结果表明,油茶果采收率为87.56%,花苞掉落率为25.86%,满足油茶果采收要求。     

小型高地隙植保喷药机研制

针对现有植保机械使用维护成本较高、驾驶员易出现农药中毒等问题,研制了一种遥控式小型高地隙植保喷药机。喷药机主要由具备四轮转向、四轮驱动的高地隙行走系统和精量喷药系统组成;高地隙底盘行走系统由底盘框架、驱动总成、转向总成组成,用以固定安装控制装置、蓄电池和精量喷药装置,前桥采用铰接式悬浮机构使底盘具备良好的行驶稳定性和田间通过性。精量喷药系统由精量控制器、测速模块、药箱、液泵、喷杆和喷头组成,能够根据作业行驶速度实时调节液泵流量,保证喷药量的均匀一致。测试结果表明:该高地隙植保喷药机能够在人工遥控模式下沿直线路径和田间道路自动行走,横向偏差小于20cm,行驶速度能够根据作业需要实时调节,喷杆喷幅为6.5m,喷药量调节范围为4.2～18 L/min。     

我国甘蔗中耕机械发展现状及趋势

随着农业产业结构调整和人工成本增加,发展机械化成为甘蔗生产节本增效的迫切需求。甘蔗中耕机械化作业能一次完成松土、除草、施肥和培土等工序,有效改善土壤状况,深层保肥保水,为甘蔗生长创造良好的条件。介绍了甘蔗中耕机械生产技术、发展历程、机型特点以及效益,指出存在的问题,提出应重点发展高地隙底盘配套技术、多功能肥膜药一体化轻便型耕作培土机以及驱动型中耕联合作业机械。