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1.
2.
一、肉兔价格将稳中有升预测2006年全国活兔平均内销价将达到8.75元/公斤,同比上涨8%;地区差价仍然较大,全国肉兔售价最高地区是广州市,年均价格13~15元/公斤;价格最低的是山西清徐,年均价格6~7元/公斤;福建、江西等省肉兔(活兔)售价也较高,年均12~13元/公斤;四川成都禽蛋市 相似文献
3.
摘 要:【目的】通过分析各采摘期果实品质及各项理化指标对“糖心”形成的影响,进而指导果农在生产上依据现销与贮藏来调整果实的采收时间,以降低“糖心”对于贮藏质量的影响。【方法】以昭通市洒渔、小龙洞及鲁甸三个地区的不套袋‘富士’苹果为研究对象,从9月21日至11月24日每7天采样一次,对不同采收期‘富士’苹果“糖心”果率、成熟度、硬度、可溶性固形物、可溶性糖及可滴定酸等指标测定分析。【结果】昭通不套袋‘富士’苹果从9月底陆续开始形成“糖心”,“糖心”果率随着果实成熟度的升高而上升,且各项理化指标的变化对“糖心”形成有一定的影响。9月下旬到10月下旬“糖心”果率较低,糖酸比平均在25-45之间,硬度平均在9kg/cm2以上,果实酸甜适宜,耐贮藏;10 月下旬到 11 月中下旬“糖心”果率较高平均达60%以上,糖酸比平均在40-55之间,果实风味甜爽浓郁;11月下旬以后“糖心”果率有所降低,糖酸比平均在60以上,硬度平均低于8kg/cm2,果实甜味过高且不耐贮藏。【结论】9月下旬到10月初为昭通‘富士’苹果用于贮藏果实的最佳采收期,10月初到10月下旬为昭通‘富士’苹鲜果销售的最佳采摘期。10 月下旬到 11 月中下旬为昭通“糖心”苹果的最佳采摘期。 相似文献
4.
5.
6.
高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。 相似文献
7.
针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法。首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表征侧滑效应的参数构建改进位姿误差模型;最后将参数自适应与反步控制方法结合,设计自适应控制律实时估计并补偿侧滑效应。以典型的U形作业路径为例,在考虑和不考虑侧滑的情况下分别进行了仿真和试验验证。仿真结果表明:本文提出的控制算法在喷雾机出现侧滑的情况下可以保证较高的轨迹跟踪精度;水田试验表明,当喷雾机在常规作业速度3.6km/h时,与不考虑侧滑的轨迹跟踪控制算法相比,喷雾机轨迹跟踪的横向平均绝对误差减小至0.041m,标准差减小至0.059m;纵向平均绝对误差减小至0.018m,标准差减小至0.015m;航向平均绝对误差减小至2.56°,标准差减小至3.57°。 相似文献
8.
履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对油茶人工采收效率低,劳动力成本大,且油茶果成熟期短、花果同期等问题,设计了可实现连续振动落果和收集的履带式高地隙油茶果振动采收机。采收机采用骑跨式车架沿油茶树种植行行走,利用曲柄摇杆机构驱动多排阵列的指排杆按照一定的运动轨迹对树冠两侧同时击打作业,落果通过收集板汇集后输送到果箱。根据击打轨迹对采收机击打装置的曲柄摇杆机构进行设计,并用ADAMS软件验证指排架运动轨迹。通过ANSYS软件对击打装置机架和采收机车架进行有限元模态分析,获得其前6阶固有频率,确定其不会发生共振。为接收振动掉落的油茶果,设计了高低错落分布的收集板,不仅能接收落果,且能顺利避开树干,实现整机在运动中完成振动落果和收集作业。最后,加工装配振动采收机样机,在击打液压马达转速为360 r/min条件下进行油茶林地整机试验,试验结果表明,油茶果采收率为87.56%,花苞掉落率为25.86%,满足油茶果采收要求。 相似文献
9.
针对现有植保机械使用维护成本较高、驾驶员易出现农药中毒等问题,研制了一种遥控式小型高地隙植保喷药机。喷药机主要由具备四轮转向、四轮驱动的高地隙行走系统和精量喷药系统组成;高地隙底盘行走系统由底盘框架、驱动总成、转向总成组成,用以固定安装控制装置、蓄电池和精量喷药装置,前桥采用铰接式悬浮机构使底盘具备良好的行驶稳定性和田间通过性。精量喷药系统由精量控制器、测速模块、药箱、液泵、喷杆和喷头组成,能够根据作业行驶速度实时调节液泵流量,保证喷药量的均匀一致。测试结果表明:该高地隙植保喷药机能够在人工遥控模式下沿直线路径和田间道路自动行走,横向偏差小于20cm,行驶速度能够根据作业需要实时调节,喷杆喷幅为6.5m,喷药量调节范围为4.2~18 L/min。 相似文献
10.