低空林地航拍图像拼接的改进缝合线算法

目的图像拼接效果的优劣主要取决于图像配准和图像融合两个步骤。图像配准误差导致的错切以及图像序列间的视差导致的鬼影、重影问题可通过图像融合算法减小或消除。目前图像融合算法中最佳缝合线算法的综合效果较好, 但没有考虑到拼接图的正射效果, 并且无人机低空飞行时树高相对飞行高度比值较大, 这在获取正射影像时是不可忽略的干扰因素。传统的数字正射影像(DOM)是基于数字高程模型(DEM)对单张影像进行数字微分纠正进而拼接成整个区域的正射影像图。但是, 地形高程数据和植物的高度数据获取困难, 而恢复出来的地形和植物高度与实际数据存在误差, 造成DOM在局部边缘出现扭曲、模糊问题。本文提出一种不需要DEM数据, 仅用图像信息使拼接结果图保留正射投影的改进缝合线算法。方法首先对SURF特征检测、匹配与筛选, 用RANSAC算法求得的单应性矩阵确定相邻图像重叠区域; 然后基于重叠区中像素点位置与相邻两图像中心点位置的距离差可以反映正射效果的思想, 将距离差引入能量函数, 同时设计了动态权值参数用来平衡颜色、结构和距离三者的重要程度, 利用动态规划思想搜索得到最佳缝合线; 最后在缝合线两侧进行多频带融合生成类似正射影像的无缝拼接图。结果实验图像来源于不同样地、不同飞行高度, 在相邻两幅图像以及同一条带航线图像上将本文的改进缝合线算法与其他3种缝合线算法以及Pix4D生成的数字正射影像进行对比。实验结果表明, 本文提出的缝合线改进算法能保留正射投影, 视觉效果优于现有的缝合线算法, 在城镇建筑图像的实验中局部效果优于Pix4D。结论本文针对无人机低空林地航拍图像拼接重影问题和拼接结果由于视角不同而产生非正射影像区域的问题, 实现了一种不需要DEM数据进行数字微分纠正但能生成类似正射影像效果的改进缝合线算法。实验结果显示, 本文算法优于目前的最佳缝合线算法, 能够保留正射投影, 效果类似DOM, 并且在保证物体边缘清晰方面优于目前商用软件生成的DOM。这有利于更准确地计算林地的郁闭度, 估算林地植被覆盖面积, 对跟踪识别地表动植物也具有一定的帮助。除林地图像之外, 本方法也可以推广到其他需要保留正射投影的低空航拍拼接应用领域, 如城镇航拍图像等。      

推荐几个桃优良品种

近年来,桃得到快速发展,生产效益较高,在此推荐几个不同成熟期的优良桃品种,供广大农民朋友选择。1.春瑞桃春瑞桃是由山东省果树研究所自美国引进,2003年通过山东省林木品种审定委员会审定。该品种果实中大,平均单果重130.5克,最大单果重208克。     

河套地区山杏育苗技术

山杏属蔷薇科、樱属。落叶乔木,树皮暗灰色,小枝褐色或红褐色,有刺,冬芽卵圆形;花粉红色,先花后叶;果近卵形,具缝合线及柔毛;花期3~5月,果6~7月成熟。喜光、抗寒、耐低温、耐旱、抗盐碱性较强。分布在华北、西北、内蒙古等地区海拔200~2200米的阳坡、丘陵、山地、草原等绝对最低温度-40℃以上的地区。对土壤条件要求不严,可在荒山、沙荒地、水土流失地造林,也耐粘质土壤,但     

2009年9月2日～9月17日中央电视台七频道 《每日农经》节目内容

9月2日 种桃只为赚仁钱扁桃是以取食桃仁为主的桃树品种．平时在市场上常见的美国大杏仁．实际上就是扁桃仁。成熟的扁桃．外果皮沿缝合线开裂．果肉很容易剥离．只需用手轻轻一挤．就会露出果仁。扁桃和鲜桃同属蔷薇科桃属．山东蒙阴县将扁桃树嫁接于桃树上．     

南亚热带果梅新品种——赤凤红梅

"赤凤红梅"是从广东省潮安县赤凤镇峙溪村竹梅实生群体中选出的果梅(Prunus mume Sieb.etZucc.)优良新品种。2011年6月通过广东省农作物品种审定委员会审定。果实卵圆形,大小较整齐,单果重9.5～21.5g,平均果重20.8g;果实纵径3.53cm、横径3.32cm、侧径3.13cm,果顶尖,缝合线较明显,两侧较对称;果皮黄绿     

“四月红”早熟桃栽培技术

"四月红"早熟桃品种抗性好、管理粗放、树势强健、挂果力强、无大小年、丰产稳产,植后第2年挂果,第3年丰产.一般单果重100～150 g,最大可达240 g.果圆形,果皮红黄色,鲜艳美观,缝合线浅,果肉黄白色,风味甜酸可口,其最大特点是成熟早,是一个值得大力发展的短低温新优品种.该品种于2003年引进百色市种植,667 m2产在2000kg以上,在2月中下旬开花,4月底到5月初成熟上市,售价在3元/kg左右,经济效益显著.     

硝酸士的宁治仔猪脱肛

<正> 在规模化养猪场中,仔猪脱肛(尤其是断奶后。体重在7～15千克的仔猪)比较常见。传统的治疗方法是将脱出的部分还原于肛门后合包状缝合(又称袋口状缝合)或上位结节缝合法进行缝合,如此疗法比较麻烦且疗效不确实,缝合太紧,易造成缝合线断裂或粪便不畅而导致仔猪死亡,缝合太松达不到治疗目的。笔者1996年至今用硝酸士的宁治疗仔猪脱肛共215头,治愈210头,治愈率为98%,且治疗方法简便快捷,安全可靠。断奶仔猪因多种原因引起拉稀比较多,严重的会造成仔猪的直肠及肛门括约肌不全麻痹而脱肛。脱肛仔猪因脱出部分与地     

核桃坚果呼吸特性研究

１、坚果含水量是影响呼吸速率的主要因了，呼吸速度与坚果含水量呈指数型相关，含水量８％以上下时，呼吸速率较低，变化较小。２、呼吸速率与环境温度呈抛物线型相关，最高值出现在３３℃。３．不同时期采收的坚果，其呼吸速率有明显差异，与出仁率及种仁脂类含量呈显著正相关。４．不同种及品种的坚果，呼吸速率有明显差异，与坚果缝合线紧密度呈显著负相关。     

早熟油桃新品种‘中油桃12号’

正‘中油桃12号’是通过人工杂交培育而成的早熟优质油桃新品种。2010年申请通过了河南省林木品种审定委员会审定并定名。果实近圆形,果顶圆;缝合线浅而明显,两半部较对称,成熟度一致。平均单果质量103g,大果超过170g。果皮光滑无毛,底色乳白,80%果面着玫瑰红色,     

鲜食良种李在南阳的性状表现

<正>为提高李果生产的综合效益,解决生产中存在的根本问题,我们引进美国、意大利、新西兰、日本、澳大利亚李树优良品种,通过区域栽培适应性研究,对国外鲜食良种李进行综合观察,筛选出一批适合我市生态条件可以大力推广的国外鲜食李良种。原产日本。果实圆卵形,平均单果质量50g,最大果质量106g。果顶尖,缝合线较深,片肉对称。果