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为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。 相似文献
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王字4号是四川新胜茶场选出的甜橙(CitrusSinensis)优良单株,具果大、质优、少核、晚熟、较耐低温等综合优良性状。特别是单胚率高而稳定,1990—1992年镜检,单胚率分别为98.15%、95.6%、97.7%。 相似文献
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<正> 乌鳢又名黑鱼、乌鱼等。其肉质细嫩,味道鲜美,骨刺少,生长快,营养丰富,又有滋补活血收肌之功效,因此很受消费者的青睐,近几年,乌鳢的养殖面积日益增加,由于饲养较集中,放养密度较大,饵料质量及水质等因素的影响,引起疾病的暴发和流行,给养殖生产带来了很大的损失,现介绍几种常见的疾病及其防治方法。 相似文献