智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

杏树采摘后的管理

杏树采摘后管理至关重要,关系到翌年果实的丰产,采摘后加强土肥水管理、整形修剪、病虫害防治、清洁田园等措施,能增加杏树营养积累,尽快恢复树势,保证树体正常生长。     

新中国果树科学研究70年——樱桃

新中国成立70年来樱桃研究取得了较快的发展。我国现有樱桃栽培面积约26.67万hm~2,其中甜樱桃23.33万hm~2。在资源育种方面,收集保存种质资源500余份,自主选育甜樱桃新品种40余个,砧木品种10余个。自主培育的品种‘红灯’占我国甜樱桃栽培总面积的40%。开发出自交亲和性与果实颜色等性状基因标记,实际用于育种亲本选配和后代预先选择。绘制甜樱桃的分子遗传图谱,图距0.96 cM,并定位果实大小、糖酸比等QTLs。栽培品种DNA指纹图谱真伪与纯度鉴定工作得到商业应用。在栽培方面,研制推广了无性系砧木绿枝前插技术,研发出高精度无病毒苗木分子鉴定技术,提高了苗木整齐度和苗木质量;试验示范了高纺锤形、超细纺锤形、KGB及UFO等树形,促进了果园标准化。设施栽培技术发展迅速,形成了大连日光温室和临朐高架保温大棚两种栽培模式,栽培面积达1.33万hm~2。在采后方面,研制出MA贮藏病害控制技术等。由于樱桃科研立项困难,除育种领域外,多数领域研究处于生产经验总结阶段,严重滞后于生产发展。     

防止温州蜜柑采后大量落叶的办法

温州蜜柑采果后,由于突然间改变了树形及养料分布的平衡,容易产生大量落叶而来年树势弱,许多果农为此十分头痛。因此,预防温柑采果后大量落叶是保证树体年年高产稳产的基础。可以采用的保叶措施有:     

中国樱桃优良新品种—矮樱桃

矮樱桃是在1981年开始进行的中国樱桃营养系选种工作中,选出的一个矮生型良种。树体小,果个大,产量高,是一个自然实生的优良品系。经过繁苗栽植,建立品种比较园,设多点试栽,剪取接穗进行高接,至今共繁殖6代。通过6年系统观察,其营养系后代和高接树的性状,与选种母树完全一致,优良性状突出,遗传性十分稳定。目前已推广5万株,高接1.5万株,反映良好。     

采棉机作业技术规程

机械化采棉技术是我国植棉史上一次大的历史飞跃。在棉花生产过程中棉花采摘的劳动强度最大、投入的劳力最多、工作期最长,实现机械采收, 可大大提高劳动生产率,减轻职工负担,缩短采收期时间。为了更好地发挥机械效率,做到适时采收, 提高效率,保证质量,就必须对机械的技术状态、田间的作业准备、作业质量要求及人员等方面做出相关规定,做到各方面协调一致,统筹安排,使机采作业按规程进行。     

肉用型鸭品种介绍

一、北京鸭(见图1) 是现代肉鸭生产的主要品种。原产于我国北京市郊区,现分布于全国和世界各地。具有生长快、繁殖率高、适应性强和肉质好等优点,尤其适合加工烤鸭。 (一)外貌特征 体型硕大丰满,挺拔美观。头大颈粗,体躯长方形,前躯昂起与地面约呈30度角,背宽平,胸丰满,胸骨长而直。翅较小,尾短而上翘。母鸭腹部丰满,腿粗短,蹼宽厚;羽毛丰满,羽色纯白而带有奶油色光泽;喙、胫、蹼橘黄色或橘红色。 (二)产蛋性能 开产日龄150～180天。母本品系年平均产蛋量可达240枚,经强制换羽后,第二个产蛋期可产蛋100枚以上。平均蛋重90克左右,…