单轴散生竹地下根茎并行模拟仿真研究

针对竹林地下根茎模拟仿真计算强度高、数据量大,在算法实现中采用基于单路处理器、串行计算的构架难以满足性能要求的问题,提出一种基于网络机群的多节点并行模拟仿真实现机制,构建了单轴散生竹地下根茎并行模拟仿真平台,主要由建模节点、任务管理节点、图形节点和网络交换机组成。以SimRoot模型为基础建立单轴散生竹地下根茎生长模型,通过实验观察获取几何构型参数及生长参数。采用功能分解法对根茎生长建模计算进行任务分割,建立了相应的任务调度管理模式,设计了多节点并行生长建模机制。以金竹为例开展多节点并行仿真实验,实验结果表明基于网络机群的多节点并行模拟仿真在降低内存消耗、缩短仿真时间方面效果明显,对于较大规模的散生竹林地下根茎模拟仿真具有较好的适应性。     

离心压缩机受损叶轮再制造方法

叶轮是离心压缩机的核心功能部件,极易出现损坏。受损叶轮再制造技术国内面临的主要问题是缺少设计数据。为此,提出一种基于受损叶轮结构特征建立再制造目标模型的方法。设计了离心压缩机受损叶轮的再制造流程;对受损叶轮原始三维点云进行滤波和精简;针对叶轮叶片的损伤区域和未损伤区域,分别提取并拟合叶片截面的边界曲线;重建叶轮叶片的再制造目标模型,通过布尔运算得到叶片损伤部位的三维模型。以离心压缩机受损叶轮为例,进行了再制造实验,再制造后的叶轮误差精度在±0.5 mm范围内,满足工作要求并已投入使用,证明了本方法的可行性。     

基于物联网的玉米病害环境监测系统研究与实现

为研究和实现基于物联网的玉米病害环境监测系统,笔者设计了包括感知层、传输层、云服务层和应用层的4层架构。在感知层,利用传感器技术实时采集玉米病害环境的温湿度、降雨量、风向风速、光照强度和土壤温湿度等数据;在传输层中使用4G移动通信网络实现数据的远距离传输;云服务层中,基于四川农畜育种攻关云服务平台,应用数据库技术、云服务技术实现数据的存储和管理;最后,在应用层采用B/S模式实现数据展示服务。结果表明,该系统能够准确采集、稳定传输和安全存储数据,降低了人工成本。因此,它能够为玉米病害研究课题组提供有效的信息化服务,具有一定实用价值。     

黑龙江和长江散鳞镜鲤群体的种质差异分析

本文检测分析黑龙江和长江地区散鳞镜鲤Cyprinus carpio群体的主要生物学特征、生长性能、生化遗传特性。结果表明:长江群体后代鳞被分离较大;全长/体长、体长/体高、体长/体厚、体长/头长、体长/头高、头长/头高、尾柄长/尾柄高等可量性状差异显著。黑龙江群体较长江群体在1龄鱼阶段具有生长优势,2龄鱼生长无明显差异。2个群体1龄和2龄鱼的成活率无明显差异。测量不同酶在不同组织中的活性,结果发现长江散鳞镜鲤与黑龙江散鳞镜鲤在酯酶和乙醇脱氢酶的谱带活性具有一定的差异,淀粉酶、超氧化歧化酶、苹果酸脱氢酶及其他酶的带型和活性差异不明显。     

不同生态环境下散养鸡寄生虫区系调查

对榆林市不同生态环境下散养鸡的寄生虫进行比较详细的调查.发现鸡寄生虫14种,隶属8科10属,其中外寄生虫6种,分别属于3科5属,鸡内寄生虫8种,分别属于5科5属,其中线虫5种,绦虫3种,吸虫1种.分析了各类虫种的感染率、感染强度及优势虫种,并对不同生态环境下的鸡寄生虫感染情况进行了分析对比;在调查寄生虫感染原因的基础上,提出了防制措施.     

Farms in the black forest of Baden-Württemberg: A historical review

Today the Black Forest is an internationally renowned tourist region in Germany. For centuries the Black Forest remained as a low mountain range regarded as not suitable for settlement due to its unfavourable climatic conditions and difficult terrain. Clearing the dense forests and settlement therefore started at a historically late stage compared to other regions of Germany, about 1000 years ago. Due to the special conditions in this area, the structure of the settlement had to be quite different to those landscapes with more favourable conditions for agriculture. A single-farm settlement developed, farms situated 200 to 400 m away from each other, surrounded by meadows, agricultural land and forests and owned by the farmer’s family. This structure has remained in some areas until today; in other areas different types of settlement took place, and great changes occurred during history. A special type of agroforestry — a slash-and-burn-management of forests — also took place 150 to 200 years ago.     

利用人工授精技术改良半散放马鹿的研究

采用人工授精方法改良半散放马鹿 ,经过改良的马鹿 ,1日龄内主要体尺体重指标优于同期自然繁殖马鹿 ,其中体重增加 17.34% ,体斜长增长 12 .2 6 % ,肩高增加 11.2 7% ,且有较强的抗病能力。公鹿产茸量增加明显 ,初角茸增加 4 4.4 4% ,头锯茸增加 5 2 .0 7% ,2锯茸 6 1.39% ,按鹿茸的生长规律 ,到 5锯时鹿茸产量可提高 1倍     

水稻云形病的研究

介绍了水稻云形病的病原特征、侵染循环、发生规律和危害症状,提出防治该病应选用无病种子和抗病良种;收割后及早将病稻草清理,搬离田间堆放,作牛栏的垫草应堆沤腐热后才能当肥料使用;采用配方施肥技术,合理施肥,防止偏施氮肥,增施磷钾肥;浅水灌溉;栽培密度不宜过大。另外在加强栽培管理,提高植株抗性的基础上,采取生长期喷药保护为重点的综合防治措施。为减轻水稻云形病的危害,提高水稻的产量和品质提供了一定的依据j     

高速打蛋机蛋清蛋黄分离中基于计算机视觉的散黄蛋识别研究

链式打蛋机用于鸡蛋蛋清蛋黄的快速分离,针对鸡蛋散黄无法分离的问题,提出了基于彩色图像处理的对散黄蛋进行自动识别的方法.利用机器视觉装置采集链式打蛋机生产线上的图像,从每一幅原始图像中根据坐标裁剪出目标区域260×240像素的子图像,选定蛋黄的黄色区域作为样本点,在RGB空间利用欧几里得距离对图像进行分割,找出蛋清斗中蛋黄的区域,计算蛋黄区域的面积,通过蛋黄面积大小进行判断鸡蛋是否散黄,达到对散黄蛋进行识别的目的,本方法对散黄蛋识别的正确率达到96.67％;用图像识别的方法可快速判断鸡蛋散黄情况,可以将本方法应用到生产实践中代替人眼进行识别.     

基于点云图的农业导航中障碍物检测方法

为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与尺寸的检测方法。该方法以双目视觉中以立体匹配得到的点云图为对象,通过设置有效空间,对不同区域处点云密度的统计,找到点云密度随距离的衰减曲线。远距离障碍物由于相机分辨率的不足,点云密度会随距离下降,通过密度补偿算法进行补偿,经二次设置有效空间后锁定障碍物位置,将目标点云分别投影于俯视栅格图和正视图中,获得其距离和尺寸信息。试验表明:该方法能有效还原障碍物信息,最大测距范围为28 m,平均误差为2.43%;最大尺寸检测范围为10 m,长度和高度平均误差均小于3%。该文基于点云图的栅格化表示和密度补偿算法,通过设置有效空间将点云投影得到障碍物距离和尺寸,不同环境下的精度测试和距离检测验证了可靠性和鲁棒性。