马惠宁输油管道清管的风险分析及对策

介绍了马惠宁输油管道的施工和投产后的运行现状。由于多年运行，管道腐蚀严重，为此拟采用清管器进行内检测。对用清管器进行内检测可能产生的风险进行了分析，并提出了减小风险的对策。     

菜豆象检验鉴定及处理研究

本文就菜豆象的生物学特性、适生性及检验处理技术进行了研究，认为菜豆象在北纬４１°～４４°地域，每年可发生４代，论证了菜豆象在延边地区的适生能力；采用了５种除害处理方法进行灭虫处理研究。     

Hazard tree liability in the United States: Uncertain risks for owners and professionals

The liability United States (U.S.) tree owners face from hazardous trees on their private properties has and continues to undergo a transformation. The traditional common law legal test focused upon whether a tree owner had acted to create a hazardous condition on the property. The modern trend is towards a test that imposes greater responsibility and greater uncertainty on tree owners and arborists. Abandoning the natural/artificial distinction, the modern test, adopted in half the U.S. jurisdictions, imposes general principles of negligence on tree owners. This paper discusses the U.S. legal context for hazardous trees, particularly the impacts on individual tree owners. It closes by addressing various practical means to minimize the risks associated with the modern legal standards, both for susceptible tree owners, and for professionals assessing the subject property.     

中国草种业标准现状分析

草种子不仅是草业与畜牧业的基石，还是生态文明建设以及城镇景观绿化的重要载体。我国虽是草地资源和草种子利用大国，但却是草种业弱国。标准化是推动草种业快速高质量发展的关键，历经30多年的不懈努力，我国的草种业标准化也取得了积极的进展，但是目前的草种业标准体系还处于混沌状态，缺乏系统的梳理。为了进一步加强和完善我国草种业标准体系构建，推动草种业高质量发展，本文尽可能详细地检索和筛选草种业的现行标准，从种质资源、生产加工、质量检验、包装、贮藏和运输，播种5个方面进行梳理。在此基础上分析了现行标准体系的薄弱之处，提出了需要更新以及尚需制定标准的建议，为草种业标准的制定者和应用者提供服务和便利，为草种业标准体系的完善提供参考。     

基于粒子群算法的再入式飞行器再入走廊计算方法研究

为提高我国食品质量安全水平，对小型、分散的单个供应商和一个制造商构成的食品供应链中，制造商对原材料和最终食品进行质量检测的情况，建立了以供应商和制造商各自的质量水平为决策变量的优化模型，分析了最优质量水平的影响因素和影响效应.并依据结论提出相应建议，如提高消费者对优劣食品的识别能力，发挥制造商在供应链中的监督检验作用等.     

国内外致泻大肠埃希氏菌O157:H7的检测标准比较及建议

致泻大肠埃希氏菌O157:H7（STEC O157:H7）是大肠埃希氏菌中致病性最严重的一种食源性致病菌,主要存在于牛肉、牛奶、水果及其制品中,对身体健康造成很大危害,甚至引发死亡。食品中STEC O157:H7检测尤为重要。本文对国内外STEC O157:H7的检测标准进行比较,提出我国标准在样品前处理、快速筛选方法的应用等方面需要加强,以便为该菌快速准确检测提供帮助,实现与国际标准化体系建设接轨,满足实验室检测需要。     

电子鼻技术在食品检测中的应用

随着嗅觉传感器技术的不断发展,电子鼻技术得到了广泛的研究与应用。电子鼻由气敏传感器阵列、信号处理子系统和模式识别子系统等3种功能器件组成。为此,阐述了电子鼻技术的结构组成,介绍了其在食品新鲜度检测、果蔬成熟度评价及饮料与酒类识别等轻工业中的应用现状与发展趋势,并指出了这些新技术实现过程中所需要解决的问题。     

隔膜泵故障检修及分析

德国ABEL公司的HMD-G-32-0250型隔膜泵是板框污泥脱水系统中的关键设备之一。针对A-BEL隔膜泵运行中频繁振动损坏的问题。运用现代控制技术分析了其主要原因是因泵转速过快造成、而转速过快又是由于PLC控制程序存在缺陷所造成的。PIE控制程序使隔膜泵压力在1．0-L3MPa时．变频器输出频率维持在40Hz的振动区域。通过修改控制程序模块，使压力在0．75-1．4MPa的区间内，变频器输出频率从80Hz线性下降到8Hz直至停止。修改后消除了泵及管道的震动，泵运行正常。     

水泵泵盖断裂原因初探

介绍了佛山市供水泵站水泵泵盖突然断裂的经过。通过对泵盖材质化学成分的检验以及金相组织的检查，初步分析结果：泵盖断裂与材料的机械性能、材料疲劳程度、加工精度等有关。提出了瞬时过负荷可能是泵盖断裂的另一原因，但因证据不充分而无法判定。导致泵盖断裂的原因有待进一步研究。     

果园巡检机器人长臂抖动抑制方法

针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。