基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究

介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。     

无砟轨道轨距精调小车的控制系统

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。     

计算机仿真技术模拟烟草物料运行状态研究

烟草物料受农产品特性的影响,不同质地烟叶和叶丝存在容重上的差异,不同状态的烟草物质如何均衡地控制实物流量,基于烟草物质流量均衡控制设备参数设计是研究的重点.该研究利用数学建模及计算机模拟,基于喂料机、提升机、计量管、电子秤等不同设备,代入物料基础数据,仿真模拟实物运行状态.研究提升机带速计算公式,与电子皮带秤带速相匹配,在生产过程中提升机皮带电机转速均匀,实现零停机.     

小型家禽烘烤机

该产品由日本进口不锈钢板制成，按企标制造检验，其玻璃幕一目了然。该产品具有耗气量小（≤0．3平方米／小时，热负荷为7000瓦）、总功率小（仅为525瓦）、烤制时间短（40～50分钟）、烤制温度低（150-250℃）的特点。该产品由青石蜂窝片和耐热金属网组成烘烤系统、由电子控制器组成传动结构，因此可以任意调控转速。该产品分两种型号：一种为RSK-12A，烤鸡数量为12只：另一种为RSK-24B，烤鸡数量为24只。     

Th Optimized Disign of the Fuzzy Controller（I）－－The predigested disquisition of rules of fuzzy control

To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity,and reduces the number of the fuzzy control rules,so that it can predigest the process of disigns and realize the methods without influencing the idiocratic control,which are on the base of the domain flexing.     

一种新型FACTS综合控制器

1 关于FACTS控制器 (1)柔性交流输电技术（FACTS）又称灵活交流输电技术，它是美国电力专家N*G*Hingorani于1986年提出的新技术，目前正处于蓬勃发展的初级阶段。我国的有关科技领导机构已注意到FACTS技术的开拓研究，国家攀登项目、基金委重点项目、电力公司重点科研计划都列入了FACTS内容，有关的一些规划、科研、生产单位和高校都已开始研究开发工作，如改进计算程序和实验室设备，建立或补充控制模型；清华大学和河南省电力局已合作研制±20Mvar的statcon装置；电科院等单位和东北电管局在国家自然科学基金会和电力部联合资助下，合作研究在伊敏电厂500 kV出线上安装TCSC以便取消经过大森林的工程浩大的第三条输电线的建设工作。 按我国学者何大愚(1)把FACTS分为三类：直接作用于输电的控制器，安装于发电厂兼作用于输电的控制器，安装于配用电网兼作用于输电的控制器。其中有源滤波器（APF_Active Power Filter）和综合潮流控制器（UPFC_United Power Flow Controller）是其中两个最有前途的控制器。     

基于系统辩识的PID参数自整定

This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample.     

基于SOA的水轮机调速系统PID参数优化

针对现有优化方法复杂、易陷入局部最优等问题,为水轮机调速系统提出了一种基于人群搜索算法的比例-积分-微分控制参数优化方法.为验证该算法的可行性,建立了水轮机调速系统非线性模型,选取水轮发电机组转速偏差的积分时间绝对误差指标作为目标函数进行优化.为验证优化结果的有效性,将人群搜索算法的控制效果与参考文献中粒子群算法的控制...     

基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制

电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高等优点,被广泛应用于工业控制各领域。但其存在饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点,针对实际电液伺服系统中这些特点导致的非线性环节建模不准确的问题,采用自适应模糊PID控制算法对电液位置伺服系统进行控制。首先对电液位置伺服系统的开环传递函数进行了推导,其次在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,最后采用模糊PID控制算法对系统的阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究。研究结果表明：自适应模糊PID控制对于输入信号具有响应速度快、跟踪精度高、无滞后与超调等良好的控制特性。     

基于改进PID算法的电车自适应巡航研究

为研究电动汽车的自适应巡航能力,基于PID算法分别设计速度跟踪模型和距离跟车模型,综合考虑主车跟车的有效性和安全性。基于CarSim/Simulink建立电动汽车整车模型,分别利用PID算法设计速度跟踪策略和PI算法设计距离跟踪策略并对求解结果进行线性加权,最后对控制策略进行仿真。仿真结果表明,所设计的控制策略可以保证自适应巡航电动汽车跟车行驶的有效性和安全性。