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1.
2.
城市草坪土壤呼吸冬季日动态特征研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以福州市区的城市草坪为研究对象,采用Li-8100对其土壤呼吸速率进行3 d的连续观测,研究草坪土壤呼吸昼夜变化特征及其影响因子.结果表明:1)草坪土壤呼吸有明显的日变化特征;2)草坪土壤呼吸速率昼夜变化呈单峰曲线模式,雨天最大值出现在21:30,阴天最大值出现在11:30,晴天最大值出现在15:30;3)阴雨天气时土壤温度和含水量与土壤呼吸速率的双因素回归关系不显著,晴天时土壤温度与土壤呼吸速率的回归性极显著(p<0.01),土壤温度可以解释该日土壤呼吸速率昼夜变化的70.13%,土壤含水量与土壤呼吸速率的线性关系仍不显著;土壤温度和含水量两个因素共同解释该日土壤呼吸昼夜变化的74.10%. 相似文献
3.
针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题,提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法,解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问题。设计一个自动升降激光雷达高度装置,该装置主要由丝杆滑台、步进电机、雷达架、单线激光雷达等组成,通过丝杆滑台滑块的水平进给,控制激光雷达竖直运动。割草机器人在工作时,通过激光SLAM(同步建图与定位)技术检测障碍物信息,ROS(机器人操作系统)系统根据不规则障碍物的高度做出相应对策。通过对不同状态的建图效果进行量化和对比分析,试验结果表明:改进后与改进前相比,相对误差率降低1.04%;漏检率降低为0;避障率提高93.33%。本研究为割草机器人的准确定位与避障提供理论依据。 相似文献
4.
5.
我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫。分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在的问题。结合矮砧密植与乔砧适植两种果园种植模式,总结了我国割草机发展过程中农机农艺结合较差、研发制造水平较低、机具作业速度与割刀工作速度匹配不当、高新技术应用欠缺等问题,提出了在割草机应用中应注重与农艺相结合,提升设计研发与生产制造水平,注重解决割草机作业速度与割刀工作速度的匹配,加强高新技术应用,尽早实现割草机自动化、智能化、信息化应用,推进果园机械化除草进程。 相似文献
6.
沥青路面对城市大气受热的影响分析 总被引:7,自引:0,他引:7
根据云层的不同对路面有效辐射公式的系数进行修正。通过实测数据计算得到沥青路面和草地1 d内对大气热量输出值,对比不同时段沥青路面和草地对大气的热量输出情况。得到的结论表明,沥青路面辐射是热岛效应产生的一个重要原因。所以,如果降低路面温度就可以大大降低路面辐射,减轻城市热岛效应。 相似文献
7.
8.
我国园林地被植物研究现状 总被引:10,自引:2,他引:10
园林地被植物与草坪是一门新兴的应用科学。近几十年来,在全球范围内,环境污染日趋严重,已直接威胁到人类的生态安全,人们开始认识到地面绿色植被的重要性,把发展草坪与地被植物作为改善环境、保护环境、消除裸地的有力措施之一。各大城市为了摸清当地的地被植物资源,研究和筛选适宜当地栽培和应用的地被植物优良种和品种,开展了多方面的研究工作。鉴于此,综述了近年来国内园林地被植物的研究,侧重于新优地被植物的引种、园林地被植物资源调查和利用以及地被植物的适应性和耐性研究等几个方面,并提出野生地被植物具有广阔的应用前景,应该进行更多相关方面的研究。 相似文献
9.
改善城市绿化生态效益的途径探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
从国情和生态角度出发,针对当前城市绿化中存在的问题,以国内外城市改善生态环境成功经验为例,并通过树木和草坪的综合比较,提出城市绿化应因地制宜,以栽树为主,乔灌草结合,注重生态系统的完整性和效益最大化,发展生态园林,改善城市生态环境。 相似文献
10.