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YGJ—50电力工程运杆车的研制林玉书,宋成军,张晓光(黑龙江省大海林林业局)(黑龙江省牡丹江林业管理局)吴铁英(黑龙江省穆棱林业局)当前我国林区运输电杆在无公路地段一般用J—50或J—80拖拉机进行拖拉,作业手段落后,工效低。电杆在地面上拖拉,磨损... 相似文献
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抗寒大苹果东光在开鲁地区栽培总结吴永俊夏云翔卢振校第一作者简介:吴永俊,农艺师,生于1944年2月,汉族,中共党员,中专文化,现任内蒙古开鲁县果树园副主任。从事果树生产技术和科研工作近35年。对全园实行科学管理,生产技术达到自治区先进水平。主持和参加... 相似文献
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为满足检修要求,设计了一种可以在梁下旋转90°进而顺利通过桥墩和桥塔的轨行式桥检车,并运用多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车虚拟样机模型,对其进行运动学分析,并完成了运动路径规划;然后,以3号变幅油缸最大受力最小化为目标,对油缸铰点参数化处理并进行敏感度分析,通过优化油缸铰点位置优化油缸受力。研究结果表明:优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,油缸最大受力减小4.17%。该方法可为类似机构的优化设计提供参考。 相似文献
6.
为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题,以对置式控制力矩陀螺(SGCMG)无人自平衡车为研究对象,针对车体不稳定系统和未知扰动,采用了由扩张状态观测器(Extended State Observer)和在线抑制干扰的状态反馈控制律组成的自抗扰控制器,利用扭矩测量台架测量了控制力矩陀螺的扭矩输出,并仿真了平衡车在车体具有初始角度和施加横向扰动的情况下的自平衡能力.仿真结果表明,所采用的控制方法能够在牺牲较小的陀螺框架角度下快速平衡车体,并且在受到300 N的外部扰动时车体横滚角度只有0.2°左右的波动,陀螺框架角度变化较小,研究结果对提升两轮单车辙车辆自平衡和抗扰动能力有显著意义. 相似文献
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我国南方地区多属于山地丘陵地形,柑橘桃李等水果、茶大多种植在山地上,作业条件差,机械化水平低,其主要靠人力完成,劳动强度非常大。近些年,以山地果茶园生产资料和果茶品运输为突破口,使得这一薄弱环节迈出了令人欣喜的步伐。目前,国内外开发较多的果茶园运输机械,主要有单轨运输机、双轨运输机、履带式运输机和索道运送系统等。本文主要介绍单轨运输机,并以介绍汽油自走式单轨运输机为主。 相似文献
9.
他,曾在解放军坦克学院从事通信教学及科研工作,渊博的知识、顽强拼搏的精神、百问不厌和风趣幽默的性格,得到了学员们的喜爱,还为国家培养了一大批军队优秀人才。作为主要科研人员还参加了当时较先进的坦克模拟通信车的研发、电台工作过程大型示教板制造和改进等科技项目,获得装甲兵部科技进步二等奖,凭借着过硬的本领他来到电力部门已有18个年头,他就是庆云供电公司,人人皆知的"拼命三郎",多面手工程师——王庆深。 相似文献
10.
对步行轮式气垫车围裙-地面阻力特性进行了分析。建立了步行轮式气垫车围裙-地面阻力的精确数学模型,并进行了试验验证。探讨了几个主要因素对围裙-地面阻力的影响。 相似文献