智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

2020年中国国际服务贸易交易会“一带一路”国际青年创新创业论坛宣布启动我院国际培训项目

我院积极参与“一带一路”建设,面向斯里兰卡等7个国家开展蔬菜、食用菌种植技术专题培训,为“一带一路”沿线和非洲国家培养农业技术人才。2020年9月5日,我院与北京农学会、毛里求斯社会服务理事会、毛里求斯福尔肯公民联盟、毛里求斯大学农学院共同开展的食用菌种植技术培训项目,在中国国际服务贸易交易会“一带一路”国际青年创新创业论坛上宣布启动。     

省林草局与省交通厅建立会商机制 落实林草保障政策确保重点交通项目顺利开工

本刊讯战疫不误发展。2月21日,省林草局党组书记、局长刘宏葆及相关局领导和部门负责人,与省交通厅党组书记、厅长罗佳明一行就交通项目林草地占用审批问题进行会商。双方就拟开工3个和在建10个高速公路项目林草地手续办理、重点交通项目“十四五”期林草地使用政策、自然保护地准入审批等问题进行了沟通,初步达成五项共识:一是全面保障交通项目建设使用林草地定额;二是落实疫情防控期林草地使用政策加快推进交通项目占用林草地审批;三是交通项目原则上避开自然保护地,确实无法避让的,采取桥梁、隧道等“无害”化方式穿越;四是大力推进公路绿化景观建设,提升公路整体形象风貌;五是建立厅局会商机制,落实专门处室和人员负责对接具体交通项目,不定期磋商相关工作,解决疑难问题,重点确保国家、省重大交通项目顺利开工。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

黑大蜜蜂的学习与记忆研究

黑大蜜蜂是蜜蜂属的一个重要种,营露天生活,具有一定的迁徙特性。东、西方蜜蜂的学习与记忆研究一直被广泛地应用,而黑大蜜蜂的学习与记忆至今未见报道。用壬醛、正已醛2种气味运用PER模型来探究黑大蜜蜂的学习与记忆能力。结果显示,黑大蜜蜂能够很好地适应PER学习模型,它们的学习与记忆能力要高于东、西方蜜蜂的学习与记忆能力。     

盘点2019 林业和草原工作亮点集锦

2019年是新中国成立70周年,也是机构调整后,林草行业肩负新的重大使命,稳步发展的一年。2019年,我国为推进林草建设作出巨大努力,取得了显著成效。一年来,我国枳极推进大规模国土绿化行动,加快实施森林质量精准提升工程,精准提升森林质量,稳步实施示范项目,加快推进乡村绿化和森林城市建设,创新开展全民义务植树行动;全国湿地工作多点发力,注入强劲动力。     

林业生态工程项目施工信息的管理分析

随着经济的发展,社会的进步,林业生态工程受到了社会的广泛关注。随着生态治理的不断加强,近年来,林业生态工程发挥着一定的重要性。要想在真正意义上促进林业生态工程的良好发展,就应对其施工信息进行科学化的管理。     

茶多酚在健身操运动中生物学效应

随着科学理论水平不断成熟,当前我们在进行茶叶功效研究过程中,我们发现在茶叶中存在一种物质——茶多酚。有效利用这一物质,能够为有效对抗疲劳产生重要帮助。健身操运动是一种融入了体育、文化、艺术等多项内容的运动,合理开展健身操运动,能够起到减肥、健康体质的重要作用。而健身操运动属于中等运动强度的体育运动项目,因此我们在开展健身操运动时,必须注重对其相关因素及内涵进行有效认知。本文拟从健身操运动开展的背景及意义分析入手,结合茶多酚的具体功效和影响,从而分析茶多酚在健身操运动中生物学效应。