农机维修注意安全

一是防压伤.修理中的农机车辆,必须用三角木塞牢车轮胎.使用千斤顶顶起车辆后,还应加用支撑工具撑牢.放松千斤顶前,注意旁边是否有人和障碍物,检修液压车厢的管路,要在倾斜的车厢支撑牢靠后才可进行. 二是防烫伤.修理运转中的发动机,应防止被高温气体,特别是排气管排出的气体烫伤.水箱水温很高时,不要急于用手开水箱盖,以防被沸水冲出烫伤.     

微波技术与无人驾驶

现有的无人驾驶汽车更多的是检测静止的障碍物或道路的坡度信息,对周围行驶中的汽车的检测力度不够,容易发生交通事故。本文主要介绍了采用微波传感器检测,可以检测到运动障碍物的运动速度、距离、方向、角度信息,也可以探测到静止障碍物,以便于更加清晰、有效地躲避不同状态的障碍物。     

如何解决拖拉机制动失效

<正>拖拉机在行驶中,如果遇到制动突发性失效是极其危险的,驾驶员应立即采取以下七个方法进行急救:1.当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法。2.及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。3.如果无可利用地形,则应迅速抬起油门,从而越级降到低速     

探讨联合收割机使用管理方法

<正>一、收割机的使用1、起步。起步要平稳加大油门,使收割机达到额定转速后,再进行切割。遇到障碍物需转弯和倒车时,必须升起割台,减小油门,停止切割。2、.使用一段时间后,紧固前轮、后轮螺母;检查调节全部三角皮带的张紧度;检查调节全部传动链条;当指示灯亮时,清理干式空气滤清器:清理旋转风罩和散热器;检查冷     

基于信息融合的农业自主车辆障碍物检测方法

针对单一传感器在智能车辆环境感知中的局限性,提出一种基于摄像机与激光雷达信息融合的农业自主车辆前方障碍物检测方法。对单目摄像机获取的图像进行基于Ft（Frequency-tuned）算法的显著性检测,并生成显著图。同时对激光雷达反射点进行基于数据关联性评估的聚类分析,确定障碍物数量、边界与位置等先验信息。然后以激光雷达坐标相对应的图像像素坐标为种子点,由种子点激活经过处理的显著图,基于受限区域生长实现障碍物区域分割。试验结果表明,基于Ft算法的图像显著性检测具有更好的边缘检测效果,基于种子点的受限区域生长法可以有效地进行障碍物分割。在机器视觉的基础上融入激光雷达数据,可以更好地排除非障碍物的干扰,实现了障碍物的完整检出。     

基于随机运动障碍避碰规则的农业机器人路径优化

农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的设计中。采用人工势场算法对避障规则进行了设计,并利用蚁群算法对机器人路径规划方法进行了优化,从而使机器人在随机运动障碍物的环境下可以实现自主导航,且获得最短的导航路径。模拟多除草机器人的作业过程,对多运动障碍物环境下机器人的路径规划进行了仿真,结果表明:采用随机运动障碍物避障规则可以成功实现运动障碍物环境下的路径规划,且采用蚁群算法得到的路径最短、规划效率最高。     

收割机常见故障及排除

切割器刀片损坏 主要是在切割过程中切割器碰到了石块、树根等硬物；护刃器松动或变形，使定刀片高低不一致；刀片铆钉松动，切割时相互碰撞等原因所致。为预防刀片损坏，操作时应注意避开切割器前面的障碍物；保养联合收割机时，注意正确安装切割器。     

城市安全驾车技巧

（1）如何拐弯进窄门？首先目测是否能够进得去，不要紧贴着门边的障碍物拐弯，尽量减小转弯的夹角。     

再教新手几个驾驶技巧

（1）如何拐弯进窄门：首先目测是否能够进得去．不要紧贴着门边的障碍物拐弯，尽量减小转弯的夹角。     

如何掌握手扶拖拉机转向特性

不少手扶拖拉机驾驶员都有这样的经历:手扶拖拉机在平直的道路上行驶紧急避让障碍物时,按常规操作缩油门捏方向手柄。结果拖拉机并不按人的意愿转向却向相反的方向转去。这时如果不采取有效措施,就可能发生不测。这是由于驾驶员对手扶拖拉机转向机构采用的牙嵌式离合器的特性理解得不够透彻,造成操作不当引起的。