R-44直升机和DTM-4喷洒设备技术参数测定和使用效果

根据对R-44直升机和DTM-4农业喷洒设备技术参数测定,在10、15、20、25PSI压力下喷射角度符合要求;在相同压力下,静动态喷洒流量变化不大;雾滴数量直径在43～68μm之间,雾滴质量直径在63～90μm之间。R-44直升机飞行高度在离树梢5—10m时,有效喷幅为24m;飞行高度在离树梢1～5m时,有效喷幅为20m,雾化性能好,能满足超低容量喷洒需要。按每架次载药量150kg、作业时速为60节、飞行高度离树梢5～10m、喷洒压力为20PSI、作业面积60hm^2。参数下进行防治作业,具有较好的防治效果。     

一种适于直升机的智能播撒设备设计与试验研究

针对现有的飞机气力式播撒设备在实际作业中存在的有效播幅窄、不均匀等问题,基于离散式播撒设备工作原理,设计一种适宜适用于直升机的智能播撒设备,并对播散装置播散速率和播幅进行播撒测试试验。结果表明：智能播撒器流量一档至四档的播撒量分别为33.11,77.52,138.89,227.27 kg/min;播幅一档至四档分别可达48,54,66,84 m;一档至四档药剂播撒均匀,各项性能指标均达到设计要求,可满足直升机飞播作业要求。     

直升机技术现状及发展趋势分析

较其他飞行器不同，直升机具有空中悬停、垂直起降及低速机动等特点，因而在军事、搜救等多个领域均有重要的应用，是衡量一个国家综合实力的标志之一。本文重点就当前国内外直升机技术现状进行了分析，并针对未来直升机技术的发展趋势进行了展望。     

浅谈我国海上直升机救援技术发展现状及特点

较西方发达国家而言,我国海上直升机救援事业仍处于起步阶段,还需不断积累实践经验方可推动我国海上直升机救援技术的发展。本文针对我国海上直升机救援技术的发展现状进行了分析,全面总结了海上直升机救援技术特点,并对针对海上直升机救援技术进行了探讨。     

智能无人直升机在邵武演示植保作业

8月15日,邵武市农业局、拿口镇政府、农机管理总站与邵武市保稼水稻种植农民专业合作社,在该市拿口镇肖坊村的500亩水稻病虫害专业化统防统治示范片,举行现场演示观摩会,使用电动单旋智能无人直升飞机,进行水稻病虫害统防统治。现场演示了无人驾驶电动单旋智能直升飞机喷洒农药等作业操作过程,     

常州中飞AG-120农业喷洒无人直升机

该机由常州中飞航空技术有限公司生产制造,参考了美国AgAiRobot公司的起飞质量120 kg、有效载药量40 kg的农药喷洒无人直升机,AG-120型的飞控系统由中飞航空提供标准配置。美国AgAiRobot公司是一家美国著名的农药喷洒无人直升机专业生产厂家,生产起飞质量120 kg     

小型无人直升机航向线性自抗扰控制

针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。     

基于二维激光传感器无人直升机作业边界探测

无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度,计算冠层和田埂距离差值,并把高度差值作为分割阈值,实现无人直升机作业边界的提取,同时进行了田间试验验证。     

警犬与直升机、无人机地空协同应用探索

安徽省合肥市公安局特警支队下辖的警犬技术大队、警用直升机航空大队、反恐突击一大队无人机中队,联合投入警犬、警用直升机、警用无人机先后参与了安徽省合肥市、庐江县、亳州市、涡阳县、巢湖市等地的案件,携带警犬在山地、丛树林、庄稼地等复杂地带进行搜捕犯罪嫌疑人、搜寻失踪人员、搜查尸骨物证等一系列案事件的工作.通过参加上述案事件...