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1.
2.
在电力系统运行的过程中,输电线路是非常基础也是非常重要的一个要素,如果输电线路在运行的过程中出现了一些异常的现象就有可能对电力系统造成比较大的影响,而如果输电线路真的出现了一些运行方面的故障,故障点的位置上就会垂涎故障电流行波,对行波数据进行了一定的记录和统计之后,采取一些适当的计算方法就可以比较准确的确定输电线路故障位置的长度,本文主要分析了当前输电线路故障行波网络定位新方法,以供参考和借鉴。 相似文献
3.
《拖拉机与农用运输车》2015,(6):11-13
随着我国经济的快速发展,我国汽车保有量特别是私家车数量迅猛增加,交通事故的不断发生,使得交通安全问题也来越受到人们的关注,如何能够对交通事故进行预防是一项很重要的研究课题。机动车辆所处的环境往往是复杂的,驾驶员必须能够迅速地从变化的环境中获取信息,及时地做出相应的反应,同时借助于智能交通系统,降低或排除车辆跟驰而引起的交通事故。采用计算机仿真的方法,利用车辆跟驰进行模拟研究,设计汽车防撞系统,可有效防止撞击事故的发生。 相似文献
4.
本文设计了一种新型高精度超声波液面测距系统,给出了系统的结构和设计方法。试验证明,该方法对液体装罐装置的控制有较好效果。 相似文献
5.
基于目标像素变化的柚果单目测距算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对山地果园光线变化和枝叶遮挡干扰果实距离检测的问题,该研究提出一种利用目标区域像素数量变化预测成像距离的算法。根据单目测距原理和柚果成像特性,以具备尺寸和形状代表性的离树柚果样本为研究对象,在采摘作业距离范围内利用单一相机以固定间隔步距对果实某一侧面连续获取图像数据,用以建立并验证目标区域像素数量变化与成像距离变化之间的多元回归关系。随后将该算法应用于果园中树上柚果样本以检验其适用性,并讨论初始成像距离和步距取值对测距精度的影响。研究结果表明,在125 cm以内,6个树上柚果样本的测距相对误差均低于5%,满足采摘机械手目标定位的精度要求;初始成像距离对该算法测距精度具有显著影响。该研究单目测距算法满足果园环境中柚果目标与相机间距离检测需求,为相关采摘机械手的柚果目标识别提供了一种可行方案。 相似文献
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7.
行波色散和反射行波的影响是导致行波测距不准确的主要因素.针时行波特点利用不同小波基特性的互补对线模行波进行多重多尺度的综合分析,对行波色散有一定的抑制作用,有效提取故障行波特征,同时提出了如何合理应用小波变换.再利用线路单端法测距结果综合判断消除了误辨反射行波时测距可靠性的影响,提出利用多重小波变换的行波测距法.通过仿真验证了上述方法在各种情况下有效提高了的测距的可靠性和准确度. 相似文献
8.
棉花采摘机器人红外测距技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为定位棉株上的棉花,用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0.7~1.6 m的距离区间内建立红外测距模型,获取了棉株表面点云的距离图像,测量精度达0.0085 m。以0.65为标准差设计高斯滤波器的尺寸,用1-D高斯滤波器平滑棉株图像,用2-D高斯滤波器求取其梯度图像,以0.2 m、0.08 m为强、弱阈值,基于Canny边缘检测算子构建闭环边缘,结合形态学运算提取棉花区域,去除棉枝。用峰点滤波器削弱棉花图像中的粘连重叠现象,基于分水岭算法提取单朵棉花并求取其距离。结果表明,单朵棉花的图像识别率达91.3%,红外与人工测距结果的相关系数为0.992 2,为采摘机器人运动轨迹的规划提供了参数。 相似文献
9.
针对农业机器人应用中的自主导航问题,提出了一种基于无线测距的导航定位方法。首先,分析了机器人的机械模型和位姿描述;然后,阐述了超宽带测距的原理,并分析了基于超宽带测距的定位模型;最后,设计了基于卡尔曼滤波器的多信标传感器信息融合算法。该方法稳定性高,操作简便,解决了农业机器人在恶劣和未知作业环境中的导航定位问题。 相似文献
10.
超声波在介质中的传播时间、传播速度的检测精度直接影响了超声波的测距精度,即超声波回波前沿点的确定偏差引起传播时间的误差与环境因素(温度、湿度等)的变化引起传播速度变化是影响超声波测距精度的主要原因。根据DSP MC56F8037采集到的回波包络线上升沿上的点,进行曲线拟合,利用拟合曲线可以更为准确的计算出回波到达的前沿时间,从而提高测量超声波传播时间的精度;通过两个距离固定的超声波接收探头接收到回波信号的时间差准确计算出当前超声波在介质中的实际传播速度,从而消除了任何环境因素对超声波传播速度的影响。这样大大提高了传统超声波水位仪测距的测量精度。 相似文献