基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

新生仔猪低血糖症的诊治与预防

2011年3月5日,楚州区钦工镇一养猪户饲养的一头母猪产下14头仔猪,仔猪在出生后第二天开始发病,表现精神不振,不吃奶,四肢无力,肌肉颤抖,步态失调,随后卧地不起,四肢呈游泳状划动,尖叫,口吐白沫,最后昏迷死亡。畜主在用抗生素和磺胺类药物治疗无效后于第三天前来求诊,经临床观察和病理检查及实验室检验,诊断为新生仔猪低血糖症。现     

步行车辆旋转向问题探讨

分析了步行车辆结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程，角位置和角稳定裕度的概念。     

步行车辆转向问题探讨

分析了步行车辆的结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的一般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程、角位置和角稳定裕度的概念。     

水牛步态研究

水牛步态研究鲁植雄（南京农业大学农业工程学院，南京２１００３２）ＯＮＧＡＩＴＳＯＦＡＢＵＦＦＡＬＯ￥ＬｕＺｈｉｘｉｏｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｍｉｎｇＡｇｒｉｃＵｎｉｖ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３２）水...     

犬尿道结石继发膀胱破裂的治疗

犬膀胱破裂在临床上较少见。该病多数是由膀胱结石、肿瘤、溃疡等疾病引发。临床表现为步态僵硬、血尿、腹围增大等,如治疗不及时,往往预后不良或因尿毒症死亡。笔者曾遇到1例在诊疗中因尿道结石堵塞尿道,膀胱极度扩张引发膀胱破裂的典型病例,经救治后痊愈,现报道如下。1病史调     

猫产后癫痫的诊治

<正>2009年9月2日,畜主张某带着其饲养的一只白色母猫(体重2.8kg)前来就诊。主诉:该猫上午产下4只猫仔,产仔后母猫离开猫仔,不愿主动哺乳。该猫平时除饲喂猫粮之外,还在日粮中添加钙制剂。1临床症状     

Locomotion Score and Its Impacts on Production Performance and Blood Routine Indexes in Chinese Holstein

To investigate the influencing factors of locomotion score (LS) and its impacts on production performance and blood routine index in Holstein,body condition score (BCS),LS and DHI (dairy herd improvement) of 1 486 lactating cows from two dairy farms,and the blood routine indexes of 101 lactating cows from one farm in Beijing were measured.The fixed model was used to analyze the impacts of herd,parity and lactation stage on LS,and the impacts of LS and BCS on daily milk yield,somatic cell score,milk composition and blood routine indexes in dairy cows.The results showed that both parity and lactation stage had significant impacts on LS.The LS increased with the increase of parit,the LS increased by 0.71 from first lactation to fifth and above lactation.The LS of cow in lactation stage Ⅲ(100-199 d) and Ⅵ (after 350 d) were significantly higher than cow in stage Ⅱ (45-99 d)(P<0.05),and both were higher than 2.The LS had no significant impacts on daily milk yield,milk composition and somatic cell score (P>0.05).However,the milk yield of the cow with LS≥4 was the lowest,and a decrease of 2.29 kg was found compared with the cow with LS=1.Among the various blood routine indexes,LS had significant impacts on red blood cell count,hemoglobin content,mean corpuscular hemoglobin concentration and lymphocyte count (P<0.05),and had no significant impacts on white blood cell count (P>0.05).With the increase of LS,the red blood cell count,hemoglobin content,mean corpuscular hemoglobin concentration and lymphocyte count of cows decreased with different extents.There were some problems on the body immunity and hematopoiesis of cows with poor LS.In dairy farm,regular evaluation of LS could be used to find the management problems of feet and legs,which had a great significance to reduce the loss of production performance and early culling caused by hoof disease.     

不同赛道维护方式对1 600 m速度赛伊犁马步态特征和比赛成绩的影响

【目的】研究不同赛道维护方式对伊犁马步态特征、比赛成绩的影响,为伊犁马选种选育和赛道维护提供依据。【方法】以8匹伊犁马公马为研究对象,设计1 600 m途程比赛。用高速摄像机记录伊犁马在不同赛道维护方式下直道、弯道、终点的步态特征的视频素材,终点计时系统记录马匹比赛成绩,分析不同赛道维护方式下伊犁马各赛段步态特征、比赛成绩的差异性。【结果】直道阶段,前肢双支撑相、前位前蹄支撑相压实组极显著低于耙地组和普通组(P<0.01);步频压实组极显著高于耙地组和普通组(P<0.01),耙地组显著低于普通组(P<0.05);双支撑相步幅、总步幅、最大开张角度压实组极显著高于耙地组(P<0.01),显著高于普通组(P<0.05)。弯道阶段,后位后蹄支撑相、后肢间隔期、前位后蹄支撑相、后位前蹄支撑相、对角双支撑相、前肢间隔期、前肢双支撑相、前位前蹄支撑相压实组均极显著低于耙地组和普通组(P<0.01);腾空期、步频压实组极显著高于耙地组和普通组(P<0.01);腾空期步幅压实组显著高于普通组步幅(P<0.05);最大开张角度压实组显著高于耙地组和普通组(P<0.05)。终点阶段,后肢间隔期、前位后蹄支撑相、前肢双支撑相、前位前蹄支撑相压实组显著低于耙地组(P<0.05);步频压实组极显著高于耙地组(P<0.01),耙地组显著低于普通组(P<0.05);后肢步幅压实组显著高于普通组(P<0.05);双支撑相步幅压实组极显著高于耙地组(P<0.01),耙地组显著低于普通组(P<0.05);最大开张角度压实组显著高于耙地组和普通组(P<0.05)。【结论】压实组马匹步幅、步频较大,比赛成绩最好,赛道状况的差异会导致运动性能的差异。在选种选育,评价马匹运动性能过程中应考虑赛道状况,以提高个体选择准确性。     

一例羊肠毒血症的防治报告

<正>2010年10月,我县宋各庄乡某养羊场,有12只羊发病,个别出现步态不稳、抽搐等症状。曾使用治疗腹泻的药物,但无疗效,遂来我处就诊。现将治疗情况报告如下:1临床症状此羊场共养羊450只。目前有12只羊发病,其中1只已死亡,另外11只卧地不起,个别羊只出现步态不稳,抽搐,口鼻流沫,不食,腹部明显增大(约是原