基于脸部转向控制的智能车

随着智能化水平的提升,人们对智能化的追求也越来越高,能够让机器主动理解人类的语言与意图,日益成为当今研究的热点。本文基于机器视觉、图像处理技术采集、识别人类最为简单、高效的脸部转向语言,利用MATLAB将采集的数字图像分割为矩阵,通过LVQ神经网络算法对分割后的矩阵特征进行学习、识别、产生转向信号,通过蓝牙通讯控制以单片机为控制器的智能车,以便更好地实现机器智能化。     

基于单片机的移动运送智能车设计

设计一台移动智能车,该车可实现在初始位置取物品,然后寻迹行驶并在终点处自动卸下物品的功能,运送过程中可显示运送时间和物品质量。移动智能车控制系统采用89C52芯片接收并处理黑线检测模块、物品检测模块以及控制电机驱动、液晶显示,可实现物料的自动装卸。     

电轨智能小车设计

该小车采用通电导线让金属在交变磁场中感应涡流对车进行引导,让车沿一定轨迹行走,通过对线圈得到的信号进行调节放大,控制小车舵机运行的电路,并根据方案实际制作了小车,优点主要体现在交变磁场中感应涡流良好的环境适应性。     

基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计

随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用.基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究.为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警.最后在自行设计的基于ARM9 (S3C2410) CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作.     

基于K60智能循迹小车的设计

随着当今世界的发展,智能化已成为主流趋势。智能设备能够在非人为干扰因素下完成预设好的任务。智能小车就是其中一个主要的体现。它可以在特定的环境下,通过识别标志物以及预先设定好的流程来完成目标任务。也可以协助工作人员来更加高效的完成任务。而且我们可以通过用计算机来使它更加精确的完成任务。     

多功能模块化智能车设计

本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容,最终达到所有模块程序集中在一个单片机中,并对不同模块分区处理,满足各个模块任意拆装都可自动切换程序并直接运行的目的。     

基于单片机的智能车底层控制系统设计

本文以普通电动车为平台，设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统，实现了智能车的无人驾驶，给上层控制提供了完善而可靠的研究与实验平台。     

智能车系统设计

对于智能小车系统的设计,最主要的是对路径进行准确识别,它直接影响了智能小车行驶的路径的准确性。想要提高智能车的前瞻性必需要以摄像头作为路径识别的传感器,然而原始图像的数据量相比较之下是比较大的,单片机承载不了。因而就使用了硬件分频的方法使原始图片的数据被压缩,并且对二值化和去噪声进行了预处理。大量的实验结果显示出路径更加的快速和正确。