智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

林业调查规划设计问题及对策

由于我国工业化发展的速度较快,环境方面的问题也越来越严峻,林业方面的大规模开展对于我国现阶段的环境问题起到了改善的作用。林业发展方面尤以我国的东北地区为主,在其调查规划设计方面对于整体性的发展具有重要的作用,调查可以使工作人员了解林业在发展过程中所出现的问题以便进行规划与设计,解决在林业发展过程中的一些阻力因素,提高我国对于林业发展方面的管理能力。     

2014年河套地区入秋首次强降水天气过程分析与诊断

运用常规气象资料和自动站实测资料,从高空槽演变规律及物理机制方面对2014年8月31日至9月2日内蒙古巴彦淖尔市强降水天气过程进行诊断分析。结果表明,此次降水天气过程是由高空槽东移南压,并配合低层低涡环流产生。9月1日凌晨分布不均匀阵性降水,由南支槽前不断生成和消亡的对流云团活动所致。9月1日午后,北支高空槽逐步南下,南压冷空气与西南暖湿气流在巴彦淖尔市上空交汇,稳定西南暖湿水汽输送,为强降水提供了充足的水汽条件。高空强烈辐散通过抽吸作用引起低层强烈辐合,激发气流垂直上升运动并提供抬升动力条件。500 h Pa以上大气处于对流稳定状态,阻挡暖湿气流向上扩散,使不稳定能量在低层积累,提供能量条件。西南暖湿气流受阴山山脉阻挡和抬升,山前降水量增加。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

黑大蜜蜂的学习与记忆研究

黑大蜜蜂是蜜蜂属的一个重要种,营露天生活,具有一定的迁徙特性。东、西方蜜蜂的学习与记忆研究一直被广泛地应用,而黑大蜜蜂的学习与记忆至今未见报道。用壬醛、正已醛2种气味运用PER模型来探究黑大蜜蜂的学习与记忆能力。结果显示,黑大蜜蜂能够很好地适应PER学习模型,它们的学习与记忆能力要高于东、西方蜜蜂的学习与记忆能力。     

一种简便实用的拉枝结扣方法

拉枝是果树栽培前期管理的一项重要工作,结扣是拉枝操作的重要步骤。结扣的快慢和质量直接影响拉枝的工作效率和拉枝质量,尤其是拉枝质量,对树形建造有着重要影响。在实际生产中,果树栽培从业者拉枝结扣可谓五花八门,有的结扣复杂,影响效率,有的结扣容易还扣,降低拉枝质量,甚至对所拉枝造成绞缢。笔者在多年甜樱桃生产管理过程中,探索出一种简便、快捷、实用的拉枝结扣方法。现介绍如下,供生产者参考。     

夏大豆品种临豆10号特征特性

临豆10号是以中作975（中黄13）为母本,菏95-1（菏豆12）为父本有性杂交,采用系谱法选育而成的中早熟、高产夏大豆品种。该品种集父母本优良基因于一体,具有理想的群体结构,突出的抗逆境（病、虫、旱、涝、瘠、密植）等优良特性,还具有落叶性好、不裂荚、底荚高、抗倒伏等特性,适于机械收获。经多年试验研究,总结出了临豆10号精量直播高产栽培技术,该项技术不仅解决了临沂市夏大豆机械播种出苗不好的瓶颈性技术障碍,还实现了秸秆资源的再利用,达到了大豆“减肥减药”安全生产的目的。     

面向养殖水体分布差异的COD光谱法检测研究

面向养殖水体，传统光谱法对化学需氧量（Chemical Oxygen Demand，COD）检测模型构建的基础：源域（现有样本库）与目标域（检测地水体）间光谱数据独立同分布。但是当源域与目标域分布间存在差异时，由源域得到的低误差模型常在目标域上表现下滑。针对该问题，提出面向UV Vis光谱的域对抗训练网络（DAUVwpNet），将分布不同的源域和目标域数据映射至相同分布的特征空间中，使其在该空间的分布距离尽可能接近，从而在特征空间中对源域训练的目标函数也可以迁移至目标域上，以降低模型在目标域的误差。试验表明：面向同一批测试数据，DAUVwpNet的预测误差为0.78，要低于传统模型的预测误差（0.85）；DAUVwpNet预测值与实测值间相关系数为0.95，要高于传统模型的相关系数（0.89）。表明了该网络能够较好对齐两域特征空间数据分布，降低因分布差异带来的COD检测误差。     

如何培养后进生的高中数学学习兴趣

高中数学后进生的存在,是当前高中数学教师所面临的一大难题,也是提高高中数学教学效率的一大障碍。     

厚皮甜瓜杂交种巴蜜34号选育过程及栽培技术

巴蜜34号是以甘肃品种小暑白兰瓜的变异单瓜中选育出来的自交系B_(22)为母本、甘肃品种黄河蜜的变异单瓜中选育出来的自交系B_2为父本,配制的杂交一代厚皮甜瓜新品种。全生育期95 d,表现为植株生长旺盛,抗逆性强,坐果整齐;果实美观,果肉厚、含糖量高,口感好,耐贮。平均单瓜重2.72 kg,果肉厚3.78 cm,果肉中心折光糖含量14.6%。2016年通过巴彦淖尔市农作物品种推广小组办公室备案登记。本文介绍了巴蜜34号的选育经过,阐述了其特征特性,总结了其栽培技术,以期为该品种的推广应用提供参考。