利用全球定位系统和声波定位仪跟踪鱼群

一种新型的利用全球定位系统（GPS）和声波定位仪的鱼群定位系统日前已投入使用，以协助进行鱼类洄游模式的研究，该系统由冰岛希姆拉公司和星欧迪公司共同研发，并获得挪威及冰岛研究委员会的支持。GPS鱼群定位系统可单对全球鱼类资源的持续管理作出重要贡献。     

基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制

为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。     

重大政策跟踪落实审计推动乡村振兴的路径研究

2020年是我国实现"两不愁三保障"脱贫攻坚战的摘帽收官之年,2022年乡村振兴战略也将完成阶段性目标。目前正处于精准扶贫政策与乡村振兴战略的关键衔接时期,如何实现精准扶贫向乡村振兴的完美过渡,是接下来的行政工作重点。笔者基于重大政策跟踪落实审计的角度,试图从审计弥合政策落差、监督手段结果耦合角度,探索精准扶贫政策与乡村振兴战略的有机衔接路径,分析当前重大政策跟踪落实审计在实践过程中存在的问题和面临的困境,并提出具有针对性的可执行建议,以期为我国实现"两个百年目标"贡献微薄之力。     

消弧线圈的异常与优化

中性点经消弧线圈接地的电力系统,也称为谐振接地系统.电网中性点装设消弧线圈的目的,主要是为了自动消除电网的瞬间单相接地故障.自动跟踪补偿消弧装置能保证补偿精度,不仅可以提高补偿的动作成功率,同时能够限制弧光接地过电压和铁磁谐振过电压,有利于电网的安全运行.由于自动跟踪补偿消弧装置与人工调谐消弧线圈相比,具有显著的优越性,已大量地在配电网中运行.     

基于激光扫描的田间目标跟踪系统

研究了基于激光扫描的田间目标跟踪系统。提出基于激光测量数据的变阈值物体区分法,并利用其进行目标物体区分;然后针对机动运动目标建立当前统计运动模型,并且利用概率数据关联算法进行数据关联,最终完成对多个田间机动目标的跟踪。通过实验证明变阈值物体区分法和滤波算法能够满足田间目标跟踪要求。     

低轨卫星自跟踪状态稳定性分析

在低轨卫星通信中,构建常见低轨卫星自跟踪状态稳定性控制算法,提高卫星飞行稳定性,提出单通道自跟踪情况下基于S和X频段低轨卫星的状态稳定性控制方法。构造在不同频段下低轨卫星自跟踪状态参数识别模型,通过非线性系统控制的方法,进行稳态误差补偿设计,建立S和X频段单通道跟踪的信道稳定性分析模型,结合非线性不确定扰动补偿方法,实现低轨卫星单通道自跟踪过程中的信道均衡控制,根据低轨卫星自跟踪系统的状态、输入和输出等参数表现,实现卫星自跟踪状态稳定性分析。测试表明：采用该方法进行低轨卫星自跟踪状态控制的输出准确性较高,稳定性较好,误差补偿能力较强。     

2003～2013年梧州市奶牛主要疫病流行病学调查

本文主要目的是摸清楚梧州市奶牛主要疫病流行情况,在2003～2013年实施持续跟踪监测,通过皮内变态反应试验对监测130场（户）860头奶牛实施奶牛结核病、通过虎红平板凝集试验对125场（户）1039头奶牛实施奶牛布鲁氏菌病监测及通过液相阻断试验对全市7个县22场（户）202头家畜实施A型口蹄疫非免疫抗体监测,从监测数据结果显示奶牛结核病监测阳数逐年下降,表明实施持续监测效果明显,但仍需要持续监测;奶牛布鲁氏菌病血清监测阳性分别在2006年及2013年出现,其余年份均为阴性,表明布鲁氏菌病防控仍然艰巨;2009年监测奶牛、肉牛、羊及猪的A型口蹄疫非免疫抗体监测中发现只有奶牛血清抗体出现阳性,说明对奶牛易受到A型口蹄疫威胁,其余家畜未受到A型口蹄疫威胁.     

通过抗体监测分析影响免疫水平的原因

近几年来,动物免疫抗体监测已经成为衡量动物健康状况和动物疾病预防控制的重要指标,本人自2006年至2011年,每年都在进行动物口蹄疫、猪瘟、禽流感和鸡新城疫免疫抗体的跟踪监测,     

太阳光光纤照明系统在温室中的应用研究

在简要介绍了自动跟踪并采集太阳光的温室补光照明系统的系统结构和工作原理的基础上,详细介绍了太阳光聚光器、太阳光跟踪模块、传光光纤和出光灯具等关键部件的设计,通过试验对温室外和温室内的光照强度进行了对比分析。研究结果表明,该系统传光率高,节省电能,可为温室内的农作物提供充足的太阳光。     

基于预测模型加扰动控制的最大功率点跟踪研究

分析了光伏发电系统最大功率点跟踪的基本工作原理,通过对现有控制方法的深入研究,设计了基于预测模型加扰动控制的最大功率点跟踪研究方法,仿真实验结果表明:基于预测模型加扰动控制的最大功率点跟踪研究方法不但能保证光伏阵列稳定准确的运行在最大功率点,而且跟踪速度明显提高,对于提高整个太阳能光伏发电系统的效率有非常重要的意义。