液压舵机常见故障的排除

上海水产物资站“2号油轮”从”89年6月到1””1年8月,舵机所牌处J况下,笔者在多次的检修中,总结出以下经验(列表说明),以供操作及检修人员不稳定工作状特别是设i于与制造单位的工作人员参考。故障原因①专用阔主阀芯阻卡停甘哭︼八石有舵、之卜蠢②专用阀中单向阀阻卡③电磁阔插头接触不良及操舵仪传输信号线接触不良、开关接触不良响声④系统中专用阀旁通阀开关应当关⑤双向截止阀关闭。、阀盖中“O”型圈质量不好b、“O“型圈槽尺寸公差偏大与“O”型圈配合间隙松大不起密封作用管系中存在空气上、中、下舵承三线不正①二电磁阀同时动…     

基于探索者创新平台的图书馆搬运机器人设计

文章通过利用探索者创新平台的结构件和控制件,针对图书馆归还书籍的搬运设计了一款小型机器人,以实现指定路线的书籍搬运工作,培养了学生的自主创新意识和创新实践能力。     

便携纸飞机航空模型设计

随着时代的进步,便携成为热门话题。相对于塑性航模,纸飞机具有操作简单、安全可靠等特点。本设计采用PS发泡板为纸飞机制作材料,接收机接收信号,舵机控制飞行动作,电能作为动力源,改变其结构使其方便携带。     

1．6吨—米液压舵机故障及其排除方法

目前，600马力渔船所用的舵机基本上都是1．6吨—米液压舵机。这种舵机还是比较安全可靠的。但是，在他用和维修过程中，也存在着一些问题。现将有关的故障情况及排除方法作一简要介绍。     

模拟曲射电磁炮系统设计

模拟电磁曲射炮是一个控制系统,通过电容的充放电实现电磁炮的发射;俩个舵机控制炮筒的竖直与水平维度,摄像头用于追踪红色标识,摄像头与水平维度舵机相连,当扫描到标识时,发射出弹丸。该系统具有良好的性能,最终能很好地实现定位发射、摄像头识别任意位置标识从而自动搜索并发射弹丸,具有很好的稳定性。     

基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础.通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件.实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能.     

0.4吨米液压转向器操舵装置

近年来，由于捕捞事业的发展，船舶吨位逐年增大，舵轮式人工舵机已不能胜任，为此我们于1981年设计试制成0．4吨米液压转向器操舵装置。该装置由摆动油缸、液压转向器、阀块、齿轮油泵、舵角指示器等组成。装置的主要技术参数为：     

海洋机帆渔船合理船型讨论会在厦门举行

今年三月，中国水产学会在厦门举行了“海洋机帆渔船合理船型”讨论会。会上交流了三十余篇论文，其中有：钢质灯捕机帆船设计、艉滑道船型的研制总结、钢丝网水泥船和玻璃钢渔船经济分析、翼型帆的海上试验、液压甲板机械和舵机的研制、机帆渔船冷冻装置的选型探讨等等。     

基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究

文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。     

渔船舵机的电动机保护探讨

舵机装置是保证船舶正常航行和安全作业的重要设备，它的性能必须绝对可靠。