怎样安装使用潜水电泵

正由于潜水电泵机组要带电潜入水下作业,因此电机的密封和绝缘性能一定要确实可靠,安装使用技术需严格,稍有不当就会出现问题,轻则加剧零件磨损,重则烧毁电机无法工作。因此,安装与使用潜水电泵机组必须遵守如下技术要点:1工作前的技术检验(1)线路检验。潜水电泵的电气线路应完整,且连接正确可靠。必须有过流保护装置。若用刀闸式开头,则必须使用合格的保险丝,不得随意加粗或用金属丝代替。电缆要连接准确,防止把电源     

水下混凝土整体防渗施工技术研究

本文首先对水下混凝土整体防渗施工积水研究的重要性进行分析,并探讨了水下混凝土整体防渗施工技术的应用要点,为水下混凝土整体防渗施工技术的应用提供资料参考。     

YQ—80D型远控潜吸式水下清淤机

YQ－80D型远控潜吸式水下清淤机是根据专利实施的专利产品。它冲破“车入泥潭”不能行走的禁区，一改水力清塘机组、船舶式带泵抽吸和岩拖潜水泥泵，在出入水域、转移清淤地点需肩扛手拉，操作时劳动强度大，能耗大的缺点。本肖淤机构思独特，只需一人在岸上操纵电气开关，就能控制其在水下、陆上多地形中独立行走，并可爬坡46度，前进后退，顺逆时针施转。转弯半径为零，在转移工作地点时全部自动行走。该专利发明项目第六届全国发明展览会金牌奖。     

歧管式高压射流水下洗网机的设计

文章针对深水网箱养殖过程中岸电供应不便而给网衣的水下清洗带来极大困难的问题,研制了歧管式高压射流水下洗网机,克服了高压仓式洗网机水头损失大的缺点。通过水力学计算得到歧管式高压射流水下洗网机射流压力P=5．57MPa、喷嘴孔径d=2．6mm、射流速度v=104．1m·s。和射流功率P=12．3kW、射流反冲力F=234．96N。水下洗网机的海上清洗试验表明,在工作泵满足工作压力和设计流量条件下,歧管式高压水射流水下洗网机的综合性能达到了设计要求。     

基于机器视觉的水下河蟹识别方法

为了探测河蟹在池塘中的数量及分布情况,为自动投饵船提供可靠的数据反馈,提出了基于机器视觉的水下河蟹识别方法。该方法通过在投饵船下方安装摄像头进行河蟹图像实时采集,针对水下光线衰减大、视野模糊等特点,采用优化的Retinex算法提高图像对比度,增强图像细节,修改基于深度卷积神经网络YOLO V3的输入输出,并采用自建的数据集对其进行训练,实现了对水下河蟹的高精度识别。实验所训练的YOLO V3模型在测试集上的平均精度均值达86. 42%,对水下河蟹识别的准确率为96. 65%,召回率为91. 30%。实验对比了多种目标检测算法,仅有YOLO V3在识别准确率和识别速率上均达到较高水平。在同一硬件平台上YOLO V3的识别速率为10. 67 f/s,优于其他算法,具有较高的实时性和应用价值。     

核电站水下作业机械手研究及工作空间分析

文章通过对核电站水下作业环境分析,研制了一款用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度机械手.然后分别用图解法、蒙特拉罗法、仿真法共三种方法对机械手末端执行器进行工作空间分析,针对此次机械手自由度多、正运动学正问题易求解等特点,经过对比蒙特卡洛法相对来说更快速准确地求解该机械手末端执行器的工作空间.     

一种水下无线传感网络中节能跨层路由协议

为了提高水下无线传感器网络（Underwater Wireless Sensor Network,UWSN）的能量有效性,对节能路由策略进行研究.当给定源宿节点距离,通过多跳中继转发数据时,证明了一定存在能量最优的中继跳距.提出了一种节能的路由协议,节点通过适当的信息交换来获取邻居信息而不必知道全局信息,基于跨层设计的思想,在物理层根据反馈信息和最优跳距分配不同的功率级,在网络层寻找与理想路径临近的节点作为下一跳节点.仿真结果表明,该协议相对于FBR、VBF和DFR路由协议消耗更少的能量.     

热油管道在水下隧道施工中应注意的问题

结合魏荆输油管道唐白河穿越段水下隧道改造工程,综合分析了热油管道在水下隧道穿越施工中的安全性、热力性和敷设方式的可行性, 指出热油管道采用水下隧道穿越方式具有安全性高、散热损失小、可满足管道在温差变形作用下的安全运行等特点.     

高产鱼塘话增氧

高产池塘，由于鱼的密度大，水质肥，饵料生物多，有机质分解等因素，耗氧量大。为了促进鱼类生长，确保鱼类安全，必须采取积极有效的增氧措施。