一种简易的花房温湿度无线自动监控系统

花房内的温湿度变化直接影响到花卉的健壮生长,以C8051F330为核心设计一款简易的花房温湿度无线自动监控系统,可对花房内的温湿度进行实时自动监控,当花房内温湿度指标超过设定值时,系统发出声光报警。该系统温度测量范围为-55~125℃,精度为±4℃;相对湿度测量范围为10%~90%,精度为±5%。经测试,系统运行稳定,...     

基于WSN的油菜生长环境数据采集系统

针对传统作物生长环境数据获取手段实时性差、劳动强度大以及部署微型自动气象站和商用Zigbee产品成本高、开放性较差等问题，设计并实现了一种基于WSN的油菜生长环境数据采集系统。提出了轻量级的能量感知路由协议CLFP，并给出了软硬件的相关设计方法。仿真和大田试验结果表明，系统温度采集精度最高可达0.01 ℃，测湿精度达±5%，光强采集范围为1~65 535 lx，可并发的数据传输达到36路，可满足农业现场环境数据的较高测量要求。在标称电源供电情况下，系统实际有效生存周期超过142 d，由于采用AT89C51和nRF2401作为基础硬件平台，成本低廉，有助于大规模部署和应用。     

基于无线传感器网络的水质监测系统研究

针对国内外水质环境研究中水质样品异地监测分析存在的巨大缺陷,研究了水质自动监测系统。文章介绍了基于无线通讯传感器网络的简易水质自动监测系统,实现水质数据自动采集和实时上传,可以实现对钱塘江源头水质（衢州水质）进行更好的监测及保护。     

Electro-circuit Design About the Data Acquisition and Wireless Transmission System Based on High-speed SCM

Considering the difficult of acquiring and transmission the signal from the moving equipment, a new fault diagnosis monitoring system is presented. The system acquires the state signal from the moving equipment by data acquisition module that based in W77E58 high-speed SCM, and transmits the data fast by wireless mode. The signal data can be use for fault diagnosis and precise analysis. The system has the ability for acquiring abundance of data with a high speed, the ability for high accuracy data conversion, and has a function of programme controlling gain and programme controlling low-pass filtering. The successful application of this system on the vibration monitor about the material-transporting bogie in an iron works of a domestic steel enterprise proves the stability and credibility about the design project, also testifies its practical value and versatility.     

Clustering Routing for Wireless Sensor Networks

In wireless sensor networks that consist of a large number of low-power sensors.Because the sensor's energy is limited,one of the main design is to obtain long system lifetime.The authors firstly analyse LEACH and LEACH-C clustering routing for wireless sensor networks.Aimming at their shortcoming,they present a new routing LEACH-NEW.This routing uses multi ho Pinstead of one hop.At last,they use NS2 to simulate them.Simulation show results that new routing exhibits noticeably longer system lifetime than rouing LEACH and LEACH-C.     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

TinyOS的开发

无线传感器网络是微机电系统、通信、传感器和网络等技术相结合的产物,具有广泛的应用领域和使用价值。TinyOS是针对无线传感器网络的特点而设计的一种嵌入式操作系统,简要介绍了TinyOS操作系统和nesC语言的特点。     

基于无线Ad hot网络的低代价节能最短路径树算法

拓扑控制与拓扑维护是优化无线Adhot网络拓扑结构的重要方面,本研究以无线Adhot网络中各节点在失效情况下,为维护网络的连通性,提出一种以Dijkstra SPT算法为基础,以减少Adhot网络拓扑维护开销,低代价节能运行的最短路径树算法-ELSPT。其仿真实验表明,该算法有利于对Adhoc无线网络带宽的空间重利用,提高网络容量,减少分组碰撞的概率,对优化网络的拓扑控制和拓扑维护有着显著的有效性。     

基于T-S模糊模型的TDR土壤水分传感器标定方法研究

利用TDR土壤水分传感器实现土壤水分数值的精确采集具有现实意义[1-3]。为了获得TDR土壤水分传感器水分含量测量所对应输出电压与实际土壤含水量的良好对应关系,在采用取土实验测量法获得实际水分含量数值与对应输出电压数值的基础上,利用Takagi-Sugeno模型逼进精度高、后件参数线性化等优点[2,4]对TDR土壤水分传感器