基于SSH中北大学科技查新系统的开发与实践

为确保科技项目查新的客观性、真实性、及时有效性,完成科技查新报告,中北大学图书馆自主开发了科技查新管理系统。该系统基于SSH框架进行设计,主要包括了科技查新工作所需的用户业务流程和后台管理流程,并通过严格的授权管理机制对系统加以保障。文章分析了系统的功能,给出了系统的体系结构及系统实现的关键技术。     

DEGDA／HPA厌氧胶配方的优化试验

本文介绍了以一缩二乙二醇丙烯酸双酯(简称一缩双酯,DEGDA)和丙烯酸β-羟丙酯(简称羟丙酯,HPA)为单体,以N,N-二甲基苯胺/糖精为促进剂/助促进剂或仅用三氯乙酸作促进剂来配制厌氧胶粘剂(厌氧胶)的优化配方试验.所得厌氧胶综合性能良好,通过优化试验结果得知的规律性认识有一定意义.     

农业科研立题和成果鉴定的情报查新

阐述了农业科研立题,成果鉴定的情报查新的必然性及重要意义,并对查新工作提出了几点建议。     

非线性方程组拟牛顿法中线性搜索的一种改进

改进了Ｇｒｉｅｗａｎｋ（１９８６）提出了关于求解非线性方程组的一种线性搜索方式。在理论上保证了线性搜索的实现,使得算法是适定的,而且,在改进的线性搜索条件下,Ｂｒｏｙｄｅｎ算法仍具有全局收敛性和局部超线性收敛性。     

图书馆科技查新工作初探

介绍了科技查新的内涵、原则及工作要求,通过介绍科技查新的工作流程,分析得出科技查新工作质量控制的措施。     

AN ACCELERATION SEARCH METHOD FOR UNCONSTRAINED OPTIMIZATION AND ITS APPLICATION IN MODEL PARAMETER ESTIMATION

In order to improve the convergence rate of the algorithms, an acceleration search method along a straight or curve is proposed,and the specific calculation steps of the algorithms are presented. The numerical results in model parameter estimation show that the convergence rate is improved and the calculation accords with the practical demands.     

基于BAS-PID控制的精准变量施药系统仿真与试验

精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。     

闸门的优化设计

用平面体系的方法进行结构分析，对排灌机械中平面钢闸门的面板－梁格体系的优化设计进行了探讨，用边界搜索法将有约束优化问题转换为无约束优化问题，给出了优化设计程序框图进行实例理论验证，结果表明，彩本文介绍的优化方法设计，闸门的叶体积可减小２０％左右。     

基于模式搜索的轮胎纵向刚度估计方法

提出了一种含有两个参数的轮胎纵向力模型,并通过该模型利用基于模式搜索的最小二乘法对轮胎的纵向刚度和滚动半径进行了动态估计。仿真证明了该算法的可行性。将该算法应用于车辆的实际试验数据,结果证明轮胎的压力与轮胎纵向刚度近似成反比。     

履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法

针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机 3B55 型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制算法,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制器输入参数,实现车辆同一控制周期内转向与直线行驶的并行控制。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制次数,提出改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)的自适应前视距求解算法,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法进行跟踪精度与转向控制次数综合评价。仿真结果表明：基于自适应预瞄跟踪模糊控制算法跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制次数为89次,误差面积为1.74 m²。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制算法相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制算法车辆转向控制次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。