“砸缸之智”与“让梨之贤”探析——学习加强和改进未成年人思想道德建设有感

本文阐述了当今培养未成年人思想道德建设的重要性。倡导人们学习中国古代孔融“让梨”精神和司马光“砸缸”救人的智慧。进而表明积极构建和社会三位一体的教育体系。努力创造未成年人健康成长的良好社会环境。     

中职学校德育课课程改革初探

随着新一轮的中职学校德育课课程改革的深入开展和中职学生主体意识的增强,传统的德育课教学有许多方面需要进一步改进和完善.在中职学校德育课教学中实施高效良性的师生互动,能提高德育课的教学实效和学生的思想道德素质,为学生职业生涯发展奠定基础.     

当前农民生态道德教育的问题与对策

分析了我国农民生态道德的现状和发展农民生态道德教育的意义,在此基础上提出了进一步加强农民生态道德教育的对策.     

品性教育与人的全面发展

“品性”即道德,品性教育既是个人要求,也是社会责任,其目的在于促进人的全面发展。社会主义的品性教育应在吸收古今中外优秀的品性教育的经验基础上,坚持以马克思主义的人的全面发展观为指导,明确品性教育在人的全面发展中的地位与作用,努力探索一条有中国特色的社会主义品性教育之路。     

Synthetic Application for Analysis Methods of the Planar Mechanism Overconstraints

Overconstraints exist widely in planar closed chain mechanisms and mechanical systems result in a series of detrimental influences on behavior of machines, and attention is given to them by machine designer. Some analysis methods of overconstraints in planar closed chain mechanisms are presented, and more study due to the faultiness of these methods. In accordance with faultiness of two common kind of methods, formulas method and loop analysis method of degrees of freedom, and by combining these two methods, an useful mechanism overconstraints analysis method which is convenient for computer aided overconstraints analysis is gained via research on the two methods thoroughly and systematically, and some new views about mechanism overconstraints analysis are presented.     

高等教育大众化背景下的哲学思考——读布鲁贝克《高等教育哲学》的几点启示

约翰.S.布鲁贝克的《高等教育哲学》是西方研究高等教育哲学的一部经典著作。作者从高等教育的合法存在的逻辑基点———高深学问出发,分析了在“认识论”教育哲学和“政治论”教育哲学两种主要的哲学观下对高等教育的学术自治、学术自由、高等教育为谁服务、普通教育和专业教育、高等教育学、治学的道德和作为教会的大学等实际问题,提出了一个相当完整的高等教育哲学体系。其中关于大学的功能、学术自由和教育公平等方面给我们很多的启示和思索。     

《收藏家》中美和自由的悲剧

<收藏家>中米兰达是艺术美的象征.她不仅相貌出众,脱俗,还有一颗美的心灵;她不但有欣赏美的能力,而且更有创造美的才华.正因为此,她成了男主人公克莱格所仰慕、所追求并囚禁的对象.克莱格是美和自由的扼杀者,他酿造了一部美的悲剧.而米兰达所爱的G.P.这一人物象征自由,是米兰达追求自由的表征.     

近代农会组织与乡村教化

农会作为以农民为主体的民间组织,积极致力于解决乡村问题,促进乡村发展。在进行乡村建设的过程中,实施乡村教育、改善乡村道德状况是其重要内容。随着社会各界对农会开展教育活动的倡导,农会一方面开始积极建设乡村学校、图书馆等教育场所,并根据农民的作息时间合理安排课时;另一方面从乡村道德建设着手,旨在改善令人堪忧的乡村道德状况。农会的乡村教育活动、道德建设活动的开展,有效地实施了乡村教化,弥补了官方教育的不足,促进了乡村社会的良好发展。     

基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定

基于视觉伺服控制的机器人手眼标定和逆运动学求解一直是视觉伺服领域的核心问题。随着应用场景的逐渐复杂,传统手眼标定方法已无法满足需求;随着网络深度的增加,单一BP神经网络逆运动学求解算法的误差趋于饱和甚至变大,无法进一步提升网络性能。针对以上问题,本文将手眼标定和逆运动学求解融合为拟合目标图像坐标到机器人各关节角之间的映射关系问题,提出了一种残差BP神经网络算法。使用多个残差网络模块的方式加深BP神经网络的深度,残差模块的输入信息可以在网络内跨层传输,较好地解决了因深度增加网络模型容易产生梯度消失而无法提升网络性能的问题;通过6自由度机器人雅可比方程对逆运动学解的空间进行划分,确定了8个独立的区域,基于独立区域方法对训练数据进行处理,从而避免了多自由度机器人逆运动学多解对网络学习的影响,网络训练精度提升了2个数量级,训练速度提高了2倍。在REBot-V-6R型6自由度机器人输送线分拣系统中进行二维平面抓取和三维实物抓取实验,实验结果验证了该方法的准确性。结果表明,该方法比1层BP神经网络、3层BP神经网络、5层BP神经网络的训练精度分别提高了4个数量级、2个数量级、5个数量级,测试精度提高2个数量级;与传统标定方法相比,本文方法节约了逆运动学求解过程的计算成本,抓取位姿精度提高了1个数量级。     

多自由度自锁式香蕉收割机的有限元分析

针对大规模香蕉种植基地香蕉收割机具的研发比较缺乏,研制了一种多自由度自锁式香蕉收割机。该机可收割各型株高的香蕉,具有自锁、多自由度动作及小型运输等特点。通过分析该机的工作原理,对其关键零部件建立有限元模型,进行基于ANSYS的有限元分析。结果表明:收割机关键零部件的刚度和强度满足工作要求。自锁式多自由度香蕉收割机的研制可为其他类似农作物收割机具的研制提供参考。