柳杉花粉的散发规律

柳杉花粉囊为纵向开裂，雄球花在雨季对花粉具有保护功能；雌雄球花和花粉都对风媒传播发生了适庆性变化；花粉的散发，传播，沉降和空间分布，出现规律性变化，并受降水，气温，风力和大气湿度的综合影响。针对花粉散发特性，提出了经营种子园的有关建议。     

园林艺术在现代生态果园中的应用

我国传统的采摘果园仅仅是以“采摘”为主要目的,忽视果园的生态效益,并且没有真正起到陶冶情操、景观观赏的作用。将园林艺术融合到采摘、生态功能为一体的现代生态果园中必将是大势所趋。北京市通州区艺术观光采摘园规划设计就是对于果园艺术表达的探究。     

枣园绿盲蝽越冬卵的分布及粘虫板对其秋季成虫落卵量的影响

为明确山西省太谷地区‘壶瓶枣’枣园绿盲蝽越冬卵分布及粘虫板对绿盲蝽产卵的影响,对该地区不同管理水平的枣园绿盲蝽越冬场所进行调查,并结合室内外饲养观察卵孵化规律,在枣园悬挂黄色粘虫板观察其对绿盲蝽秋季成虫落卵量的影响。结果表明:不同管理水平枣园,绿盲蝽越冬卵分布场所均以枣树断茬口为主,其次是修剪口和中年生枣股,一年生枣股、老年生枣股及翘皮缝也有少量分布;枣园内外的杂草上均发现有少量绿盲蝽越冬卵,而在土壤中几乎没有分布;枣树不同部位卵分布的集中程度不同,卵粒数由多到少顺序为:断茬口枣股修剪口翘皮缝;绿盲蝽越冬卵4月中下旬开始孵化,孵化盛期为4月底到5月初;秋末,挂黄色粘虫板可使绿盲蝽越冬卵数量降低42.88%～87.56%。研究结果对‘壶瓶枣’枣园绿盲蝽的防控具有重要指导意义。     

山西省苹果园山楂叶螨对5种杀虫剂抗药性监测

为了明确山西省苹果园山楂叶螨(Amphitetranychus viennensis Zacher)对化学杀虫剂的抗性现状及发展趋势,本文采用玻片浸渍法建立了山楂叶螨相对敏感种群对5种杀虫剂的敏感基线,连续3年(2013-2015年)监测了采自山西省苹果主产区运城苹果园的山楂叶螨对5种杀虫剂的抗性水平及变化动态。监测结果表明:田间监测种群对阿维菌素和三唑锡均处于敏感性下降及低水平抗性阶段,对哒螨灵和噻螨酮的抗性由低水平抗性升至中等水平抗性,对炔螨特处于低水平抗性。田间防治山楂叶螨时,哒螨灵与噻螨酮应淘汰不再使用,阿维菌素、三唑锡、炔螨特则应注意减少用药量及轮换用药,以延缓产生更高水平的抗药性。     

生草园捕食性天敌东亚小花蝽的人工操纵技术

在北京巨山农场果园中，分别在６月初和６月中旬，刈割苹果树行间的紫花苜蓿并将其放在树冠下后，东亚小花蝽既向割草区周围的紫花苜蓿上扩散，也向割草区苹果树上迁移。割草后３天，割草区周围紫花苜蓿上小花蝽数量增加２０％～１１９％，其增加量随距割草区距离的增加而减少，割草区苹果树冠上小花蝽数量比割草前增加２～３倍，蝽螨比可提高１４倍，树冠小花蝽增加的数量受小花蝽扩散能力和割草时间的影响。试验结果表明，适时刈割苹果园中的紫花苜蓿，对控制害螨有明显的作用     

利用性信息素迷向技术防治桃园梨小食心虫的效果与分析

为了绿色防控桃园梨小食心虫的为害,进行了性信息素迷向技术防效实验。连片100×667m2以上的桃园,平均亩悬挂梨小食心虫迷向丝60枚,迷向丝对梨小食心虫各代成虫的迷向率可达96%以上,且持效期在4个月以上,对各代折梢防效在94%以上,蛀果防效在96%以上,全年用药次数减少4~7次。结果表明,该技术对桃树整个生育期梨小食心虫的为害具有良好的控制作用,可有效减少农药防治次数和用药量,值得大面积推广应用。     

湿加松扦插繁殖配套技术

文章从扦插繁殖基地建设和技术环节两方面来阐述湿加松扦插繁殖配套技术。在基地建设方面,提出分区建设思路,将基地区分为生产区和配套设施两大部分,其中生产区包括采穗圃、扦插圃、炼苗圃,配套设施包括7个部分,并就基地总体布局、各区建设要点和使用设施等作了详细说明。以年产100万株扦插苗的规模为例,对基地的建设投资进行了概算。在技术方面,重点介绍了采穗母株培育技术、采穗圃营建技术、扦插繁殖技术和出圃苗木的管理技术。并对营建湿加松扦插繁殖基地的投资收益与风险作了分析。对新建湿加松扦插繁殖苗圃具有指导意义。     

树冠环绕式仿形对靶施药机设计与试验

针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环绕树冠的运动需求,设计对称交叉布置的两自由度仿形机构,并建立喷头运动学模型,采用基于二环PID算法对喷杆伸缩和喷头旋转进行精准控制,通过匹配施药机前进速度实现喷头半圆和多边形轨迹仿形控制;然后采用平面激光雷达对树干高度的水平面进行扫描,提出基于DBSCAN（dnsity-based spatial clustering of applications with noise）密度聚类和3点树干形状拟合的树干动态识别和定位方法;再次,在FreeRTOS框架下搭建双层控制系统,对树干定位感知、动态喷头仿形轨迹控制、数据通信和操控交互等多任务进行并行处理,实现基于激光雷达树干位置信息的喷头动态伺服仿形控制。最后,以雾滴沉积量、雾滴密度、药液覆盖率和雾滴体积中值直径作为量化指标,在树冠不同区域布置10个检测点,对环绕式和定距施药开展6组对比试验。雾滴结果表明,树干纵向和横向定位误差分别为9.44和1.74 cm,环绕式仿形施药方式的平均雾滴密度为72.2 个/cm2,平均沉积量为1.99 μL/cm2,药液覆盖率为47.5%,相比定距施药方式,雾滴沉积量和雾滴密度分别提升36.3 %和58.3 %,雾滴沉积量变异系数降低了60%,环绕式仿形对靶喷雾可有效提高药液利用率和喷药均匀性。     

基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建

针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过计算不同光照下图像平均像素求解阈值,对左右目图像提取ORB特征,增加了不同光照条件下的特征点匹配数量;然后根据特征点估计相机位姿完成局部地图跟踪,对跟踪线程产生的关键帧地图点进行BA优化完成局部地图构建。在原有算法基础上添加了基于ZED-stereo型相机双目深度融合的稠密建图模块,对左右目关键帧进行特征匹配获得图像对,利用图像对求解深度信息获取地图点,经过深度优化获取相机位姿,根据相机位姿进行局部点云的构建与拼接,最终对获得的点云地图进行全局BA优化,构建果园三维稠密地图。在KITTI数据集序列上进行测试,本文所改进的ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差更加收敛,轨迹误差标准差在00和07序列分别下降60.5%和62.6%,在其他序列上也有不同程度下降,表明本文算法定位精度较原始算法有所提高。不同光照环境下进行算法性能测试,结果表明本文算法较原始算法能更好地适应不同光照条件,在较强光照、正常光照、偏弱光照和阴雨天气下特征点平均匹配数量增加5.32%、4.53%、8.93%、12.91%。进行果园直线和稠密建图试验,结果表明直线行驶偏航角更加收敛,定位精确度高,关键帧提取数量较原始算法下降2.86%、平均跟踪时间减少39.3%;稠密建图效果好,能够很好地反映机器人位姿和果园真实环境信息,满足果园三维稠密点云地图构建需求,可为果园机器人导航路径规划提供支持。     

桤木采穗圃无性系管理技术研究

研究表明:桤木无性系植株嫩枝总芽数主要取决于树龄和无性系遗传特性,同时与无性系植株定干高度、修枝、施肥等密切相关。在桤木无性系采穗圃中,无性系植株定干高度以90 cm为宜,无性系植株枝条宜进行轻短截,并加强施肥管理,既可提高嫩枝总芽数,又能扩大树冠,增强树势,提高采穗圃穗条的产量和质量。