GPS与船用计程仪及陀螺罗经的关系

ＧＰＳ的使用极大地方便了船舶驾驶,推动了航海仪器的发展。但它提供的某些信息是有局限性的,作者从ＧＰＳ、船用计程仪和船用陀螺罗经的原理,实验观测及航海驾驶的习惯来分析它们在航海中的使用,并讨论ＧＰＳ与船用计程仪及陀螺罗经之间的相互关系。     

针对原木CT图像的一种中值滤波

在对传统的中值滤波和原木CT图像的特点的研究基础上,发现单纯地用中值滤波算法或均值滤波难以同时尽可能地消除混合噪声。针对这一问题,提出了一种改进的自适应中值滤波算法。对于不同的图像区域,算子也相应地有所不同,其中算子中的权值选取依赖于区域的灰度中值,且当某点的灰度越接近灰度中值,其权值就相应地越大。实践证明,新算法的处理结果优于传统的滤波算法和均值滤波,具有准确性和实时性。     

国外简易原木集材车

介绍了一种国外简易轮式集材车的主要性能及技术参数,其对我国研究开发多种形式的集材设备有一定的借鉴作用。     

长江江苏江段刀鲚的研究进展(英文)

刀鲚为洄游性鱼类,每年2～3月成熟的个体,成群由海入江,沿江而上进行生殖洄游。长江是我国第一大河,地理位置优越,流域面积辽阔,具有饵料丰富、生物种类繁多等得天独厚的条件,构成了渔业资源赖以生长、繁衍、生息、所需的饵料、温度、空间等优良自然水域生态环境。笔者以长江江苏江段刀鲚捕捞日志的相关数据为研究对象,采用数据库、统计软件和GIS软件科学形象的表达长江刀鲚江苏江段的分析结果。结果表明:2008年到2011年,江苏江段的刀鲚捕捞船只数和作业天数基本稳定,而单船捕捞量和经济收益波动范围比较大,尤其2010年单船捕捞量和经济收益有了大幅度提升。本研究旨在了解长江刀鲚的资源变动、产量变化、生物学概况等,为长江刀鲚的合理捕捞及管理提供科学依据。     

木材抓具爪形理论的研究

首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。     

Shape and distribution of knots in a sample of picea abies logs

In an attempt to develop a better understanding of the effect of knottiness on the yield of logs for sawn timber products, the present study examines the position and geometrical characteristics of 429 knots found in seven Norway spruce (Picea abies (L.) Karst) middle logs from southern Finland. The raw data used in this study were in the form of coordinates of points located on the knot surface recorded in a cylindrical (R, L, T) reference frame. The data were smoothed using a non linear three‐dimensional model. A curvature analysis of the knot pith was used to differentiate the curved and straight portions of the knots. This analysis made possible calculation of knot angles, symmetry, ovality and volume. The major finding of this study is the uneven distribution of knots around the log circumference. Nearly 50% of the total knot volume was concentrated in one‐third of the log facing the south‐east. Knots were also more prominent in higher portions of the logs studied. These observations support the argument that the uneven distribution of knots offers potential for improving the grade yield of timber sawn from trees harvested in high‐latitude countries.     

阔叶树小径材热压干燥工艺的研究

通过对荷木和米槠两种华南地区常用阔叶树小径材薄板材热压干燥工艺的研究，探讨热压干燥工艺参数对小径材板材干燥质量（包括密度，厚度压缩率，尺寸稳定性及部分力学性能）的影响，试验结果表明，热压干燥工艺可以大大改善小径材的物理力学性能。     

Mathematical Simulation of Small Log Ripped by Slasher Saw

Withthesmallsawlogwidespreadused,theuncut-boardsandslabsarecutbythemulti-bitrippingedgerinthejhoberindustw.AfersawingripPed,theunedgedboedaccuratelyvolumeisfAnotherparametCrsaredefinitebyadrawing,theaPProimatevolumeforn1ulateofunedgedboardistx,y,~inatC,x'…     

湿地松林分间伐对材种结构的影响研究

根据间伐8年后的湿地松林分生长和主伐造材调查结果，建立了胸径和断面积等与林分保留密度及本底断面积的回归关系，分析比较了不同间伐强度对林木径阶分布和造材材种结构的影响效果。研究结果表明，间伐后林分保留密度对林木胸径和断面积生长以及材种结构等均产生显著影响；尾径20cm及以上规格的材种出材率随间伐强度增大而增大，而14cm及以下规格的材种出材率则随间伐强度的增大而减小。不同伐对照总的出材量虽比间伐的大，但增加的部分主要为较小规格的材种。     

RGB-D SLAM增强现实原木检尺系统构建与测试

将内嵌有ToF相机、面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统,RGB-D SLAM技术实时获取的深度图、位姿等为数据源,构建了RGB-D SLAM增强现实楞堆原木检尺系统。首先设计了基于ToF影像实时估计RGB影像像素深度的方法,实现对待测原木端面几何坐标的初步估计;其次,设计了散形分区去噪算法实现原木端面点云的精确过滤,设计了原木端面曲率估计算法实现对过滤点云可靠性判别;然后,基于PCA等算法实现原木长、短直径方向向量估计,并基于该向量对原木长、短直径进行了估计;最后,以所构建算法为基础在智能手机平台上搭建了增强现实楞堆检尺系统,实现智能手机对原木进行实时检尺、增强现实场景对测量结果实时监督。新型检尺系统通过对6个楞堆334根原木进行了检尺实验,以评估该设备的测量精度。结果显示：原木平均直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.13 cm(-0.35%)及1.05 cm(3.34%);原木径阶化直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.10 cm(-0.22%)及1.33 cm(4.43%);原木材积估计值的偏差及均方根误差分别为-0.007 m³(-0.27%)及0...