规划衔接与建设用地空间管制协调研究

在前人研究的基础上,总结了上一轮土地利用规划实施过程中存在的问题,研究规划衔接的重要性和必要性。从剖析比较各类规划,特别是土地利用总体规划和城乡规划的内容和侧重点差异性的基础上,提出规划衔接的可行性及方法,探讨了规划衔接与建设用地空间管制的主要内容及协调对策,提出了对相关研究和新一轮规划编制的建议。     

基于价值链理论的高校人才培养探析

把价值链管理理论引入高校人才培养,对高校人才培养活动进行价值链分析,并据此提出一些设想。     

仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制

针对仿人机器人视觉目标跟踪任务需求,设计了一种高精度、灵巧型仿人机器人头部系统,构建了视觉感知模块与3自由度机械臂运动机构。利用虚拟连杆方法对仿人机器人头部进行运动学建模,将目标跟踪问题转换为机械臂的运动学逆解问题,通过计算机构可操作度与条件数,显示机器人头部对目标跟踪任务具有良好的运动学灵活性。在此基础上,基于梯度投影法建立了目标跟踪运动学逆解与规避关节极限位置的同步优化算式,并针对视觉测量系统带宽较窄、容易造成较大跟踪误差的问题,提出了在两次视觉测量间隔内用轨迹预测的方法获得目标位置的估计值,以提高跟踪精度。仿真与实验结果表明,在测量盲区内采用轨迹预测方法,可将跟踪精度提高约80%,实现高精度目标跟踪。所提出的仿人机器人头部及控制方法,对动态目标具有良好的跟踪性能。     

城乡建设用地增减挂钩关键环节的模式探讨

采用定性、归纳演绎等方法,从综合分析城乡建设用地增减挂钩政策内涵出发,针对挂钩涉及的3个关键环节——农村建设用地整治、资金筹措、挂钩周转指标管理,提出城乡建设用地增减挂钩关键环节采用的模式:"迁村并点"、"空心村"改造、高层立体、迁村上山模式以及相关的资金筹措、周转指标管理模式,并对不同模式的适用区域进行分析研究,为实现城乡建设用地增减挂钩工作合理运行提供一定的借鉴。     

关于工业墙板的节点连接问题

该文作者详细叙述墙板的节点构造问题,针对这些问题,提出了几点改进方法。     

基于植株类农作物根施技术产品的开发

工厂化农业是一种受控农业,对作物湿度的变化要求比自然农业大得多。为此,在市场调研的基础上,对现有可控设施环境内植株类农作物根施水肥药等技术中的同类型产品进行了对比研究,运用活塞连杆机构设计并开发了一种新型农用机具,使其密封、安全、通用性能更趋合理。其不但制造成本低廉,而且操作简便,经济实用,具有良好的推广前景。     

河南省玉米青枯病病原菌初步研究

1982～1985年,在河南省主要玉米青枯病区(4县)采集病株标本,进行分离培养鉴定。所得菌株有镰刀菌(Fusarium link et Fr.)、丝核菌(Rhi-zoctonia DC.et Fr.)、长喙壳菌(Ceratocystis Ell.et Halst.)及长蠕孢菌(Helminthosporium link et Fr.)等。用出现频率高的镰刀菌进行室内外接种试验,进行致病性测定。致病力最强的是禾谷镰刀菌(Fusarium graminearumSchwabe.),其次是半裸镰刀菌(F.semitectum RerK.et Rav.),串珠镰刀菌中间变种(F.moniliforme var.jntermedium Neish et leggett)次之,尖孢镰刀菌(F.oxysporum Schle.)致病力最弱。其中半裸镰刀菌和串珠镰刀菌中间变种在玉米上首次发现,并对以上镰刀菌进行了生物学特性的研究。     

棉花凝集素的抽提和专一性结合糖的测定

用ｐＨ７．２，０．０５ｍｏｌ／ＬＴｒｉｓ－ＨＣＬ缓冲液从高抗枯萎病棉花品种８６－１种子脱脂粉中抽提出棉花凝集素，测定其专一性结合糖。结果表明：棉花凝集素的专一性结合糖是Ｄ－半乳糖、Ｎ－乙酰－Ｄ－氨基葡萄糖、Ｄ－葡萄糖，棉花凝集素最适ｐＨ为６－８，具有较高的抗热性。     

试论政府运行机制创新中的薄弱环节及其成因

本文认为，而对当今中国改革与发展的历史性转变，政府运行机制创新中的决策机制创新滞后、协调机制创新弱化、监督约束机制创新乏力和应急处理机制创新迟缓等问题十分突出。而国家公务员思想观念和政府运行机制创新制度化的滞后，以及公共行政体制改革的不到位则是其主因。     

铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析

根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构,建立8自由度多体动力学仿真模型.结合农田作业中出现的单边越障情况,基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程.运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程.在纵向、侧向,轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件.用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系.通过数值仿真分析,得到了该工况下整机载荷和振动频率.研究表明,在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响,采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性.