非平行直纹面的电解磨削

为解决整体叶轮扭曲叶片型面的精加工难题,本文进行了五轴联动数控展成电解磨削的基础研究.在分析平行直纹展成电解磨削整体叶轮扭曲叶片的过切误差、得到过切误差计算公式的基础上,提出用圆锥磨轮和组合式五轴联动数控方案来消除过切误差的方法.文中还介绍了数控展成电解磨床的结构与运动、经济型多轴数控系统及其联动控制方法,并建立了电解磨削非平行直纹展成曲面的数学模型,开发了五轴联动数控展成电解磨削自动数控编程系统,对航空发动机整体叶轮的叶片型面进行电解磨削.结果表明,加工效率比手工修磨、抛光提高了12倍以上.     

基于PID神经网络的滑翔增程制导炮弹解耦控制系统设计

采用Wiener空间的两个算子以及相关的恒等式，提出了新的方法证明了关于高斯过程函数的中心极限定理，并给出了该中心极限定理的应用实例.     

一类二维加权积分数值求积方法及其误差分析

针对一类二维加权积分的数值计算方法及误差分析进行研究,参照一维广义高斯积分数值求积方法提出一种具有较高代数精度的计算方法并对其误差做分析,同时给出几个简明的结果。这些结果可用到诸如小波分解,图像处理与多分辨数字信号处理等领域。     

AN ANALYSIS OF AXISYMMETRY SHELLS OF SUSPENSION CROSS SECTION BY A METHOD OF INTEGRAL EQUATION IN INITIAL PARAMETER FORM

In this paper,the axisymmetrical shells of suspension crosssection is studied by means of integral equation in initial parameter form.An example of the shells under uniformly distributed load is calculated.     

基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪

为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰的鲁棒性。与此同时,为有效解决滑模控制固有的抖振问题,提出一种加权增益趋近律算法,在该趋近律的积分项中引入负的加权值,可有效避免当系统状态不在滑模切换时的切换增益的增大,使得控制器输出量平滑,并利用Lyapunov函数证明了其稳定性,并采用该文所设计的基于加权积分增益趋近律的滑模控制器对喷药移动机器人进行路径跟踪控制。试验结果表明,该算法可以顺利消除横向偏差,使实际运动轨迹平稳跟随理想作业路线,避免在作业区域产生较严重的重喷和漏喷现象,其研究成果为温室作物实施精准喷药提供了依据。     

基于分数阶微积分的汽车空气悬架半主动控制

为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整数阶天棚阻尼半主动悬架进行对比分析。分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在B级路面时,与被动悬架相比,整数阶和分数阶天棚阻尼半主动悬架的车身垂向加权加速度均方根值分别减小了31.9%和43.9%,车身俯仰角加速度均方根值分别减小了23.1%和30.7%;基于分数阶微积分的天棚阻尼控制策略能更有效地抑制车身共振,改善乘坐舒适性。     

数学概念的学习

数学的一个显著特点就是它的抽象性.抽象的主要表现是:定义了一系列新的概念.谈了数学概念学习的步骤,数学概念理解程度的体现,以及学习概念应抓住的几个环节.     

油藏数值模拟技术在调剖堵水中的应用

在全面认识双河油田北块Ⅳ4层系地质特征的基础上,采用数值模拟方法对该区块的水驱开发动态进行了历史拟合。在注交联聚合物油藏数值模拟研究中以正交设计方法和模糊综合评判优化设计方法为手段,分析了各参数的敏感性,并优化出了措施井的调剖剂用量。实施调剖措施后出现了明显的增油降水效果。