手动比例复合阀在中高压液压绞纲机中的应用

中高压液压技术在海洋捕捞机械—绞纲机中的使用推动了我国渔业机械的发展,手动比例复合阀在中高压液压技术上的应用则大大加快了液压绞纲机在国内渔业生产中的普及。目前,我国浙江、江苏、福建、广东和山东等省沿海渔民使用的绞纲机普遍采用带手动比例复合阀的液压系统。为此,对手动比例复合阀换向、溢流、调速集成等功能进行了分析。     

PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善

PF455S插秧机的行走底盘与国产独轮驱动插秧机相比,水田机动性能和通过性较好,但也存在手柄安装夹紧不当等问题。介绍PF455S动力插秧机的系统组成、设计原理与主要参数,对发现的侧离器手柄问题进行改进,达到了设计目的。     

高贵化回交育种技术在凉蔗2号遗传亲系中的应用探讨

凉蔗2号亲系广泛应用高贵化杂交育种方法,引入异质血缘多次回交,打破连锁遗传,重组有利基因,促进血缘多样化,实现超亲。进行凉蔗2号亲系遗传高贵化杂交技术研究,有利于为凉蔗2号用作广亲和力亲本,实施远缘杂交制种工作提供有益借鉴。     

An efficient method to produce segregating populations in quinoa (Chenopodium quinoa)

Quinoa offers a promising alternative for staple food, considering its outstanding nutritional value and tolerance to abiotic stresses. To develop breeding programmes in quinoa, a reliable crossing method for increasing the genetic variation is required. In the following study, we aimed to develop segregating populations in quinoa. We tested the efficiency of three different crossing methods (hand emasculation, warm water emasculation and no emasculation). Moreover we developed a two-stage selection strategy based on morphological traits and molecular markers for the selection of hybrid plants. We reported hand emasculation to be the most efficient crossing method, followed by warm water emasculation and no emasculation. Our results demonstrated that crosses in quinoa can be successfully performed, despite its complicated flower structure and high self-pollination rate. Additionally, we developed 30 segregating populations from crosses between accessions of different origins with varying phylogenetic relationship, which offers a promising perspective for quinoa breeding programmes in the future.     

Deferoxamine Compensates for Decreases in B Cell Counts and Reduces Mortality in Enterovirus 71-Infected Mice

Enterovirus 71 is one of the major causative agents of hand, foot and mouth disease in children under six years of age. No vaccine or antiviral therapy is currently available. In this work, we found that the number of B cells was reduced in enterovirus 71-infected mice. Deferoxamine, a marine microbial natural product, compensated for the decreased levels of B cells caused by enterovirus 71 infection. The neutralizing antibody titer was also improved after deferoxamine treatment. Furthermore, deferoxamine relieved symptoms and reduced mortality and muscle damage caused by enterovirus 71 infection. This work suggested that deferoxamine has the potential for further development as a B cell-immunomodulator against enterovirus 71.     

气动侧摆关节的动态特性

针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器(flexible pneumatic actuator,FPA)直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节。介绍了侧摆关节的工作原理。根据热力学第一定律,结合关节的动力学方程,推导建立了关节的转角及输出力矩的动态模型,并进行了仿真分析研究了关节的动态特性;试验研究了侧摆关节的动态特性,分析了关节转角及输出力矩的实际动态响应较慢原因;采用了串联双闭环控制方法,对关节的转角及输出力矩进行了控制研究,结果表明:期望角度为15°时,关节转角闭环动态响应时间约为0.3s,稳态相对偏差小于0.65%;期望输出力矩为188N?mm时,闭环输出力矩动态响应约为0.3s,稳态相对偏差小于1.5%。侧摆关节可控性高,可满足多指灵巧手关节设计要求。     

全液压山地手扶式苜蓿刈割压扁机设计与试验

为适应我国山坡、丘陵地带苜蓿收获特殊需求,提高苜蓿收获机械作业操作灵活性和安全性,提出了一款山地手扶式苜蓿刈割压扁机。该机采用全液压驱动,整机液压系统由行走驱动回路、工作装置升降控制回路及工作装置驱动回路3部分组成,可实现自走、工作装置升降和刈割压扁作业;工作装置升降机构采用平行四连杆机构,以保证工作装置升降过程中割刀刀盘倾角不变。同时,进行了样机试制与田间性能试验,试验表明:整机能够有效地实现苜蓿的刈割、压扁作业,爬坡度可达30%,行驶速度可达5km/h,能够实现单边制动转向及原地转向等功能,满足山坡、丘陵地带苜蓿收获的需求。     

抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验

针对葡萄的柔性无损采摘要求,基于欠驱动原理和抓持-旋切协同工作方式设计了一种欠驱动双指手葡萄采摘装置,一个电动机通过连杆机构驱动双指四指节手爪从果实中部接近并包络抓取葡萄,复合在双指手上的旋切部件摆动-伸缩带动圆盘刀切断果梗,实现果实与果梗分离。基于此设计思路,首先通过葡萄赤道面直径分析确定了欠驱动手指机构指节尺寸与转角范围,然后通过建立欠驱动手指机构静力学模型,基于传力最优和接触力均布的要求确定了驱动连杆尺寸,结合接触力分析和葡萄挤压破裂试验,获得抓持2 kg葡萄不发生损伤的最大接触力为20 N,再通过手指机构静力学模型求解获得驱动电动机的推力,从而指导驱动电动机的选型。设计了葡萄采摘装置控制系统,通过指节处压力传感器实时反馈接触力实现最大接触力的有效控制。采用加减速梯形控制方式实现了旋切部件运动,圆盘刀转速1 200 r/min可对果梗有效切断。对赤道面直径95~200 mm的葡萄进行50次采摘试验,试验结果表明该装置的采摘成功率为100%,果实挤伤率为5.2%,不考虑视觉定位葡萄与果梗的耗时,完成一次抓持-旋切动作平均耗时29.4 s。     

金属构件中残余应力的产生和消除方法

文章对金属构件中残余应力的产生原因及影响进行了详细分析,提出了控制和消除残余应力的方法,明确了控制和消除残余应力的重要性。     

镍钛手用锉与不锈钢手用锉对弯曲根管成形能力的对比研究

目的 :对比镍钛手用锉 (NiTiFLEX)与不锈钢K型锉 ,K Flex锉预备塑料块中的弯曲管的成形能力。方法 :3 6个内含相似弯曲根管的塑料块分为 3组 :( 1)镍钛手用锉组 ;( 2 )不锈钢K Flex锉组 ;( 3 )不锈钢K型锉组。均以逐步后退法预备根管 ,叠加根管预备前后的扫描图像 ,分析根管弯曲部分的形态变化。结果 :( 1)组基本维持原根管曲线 ,根尖 1/3平均角度偏移为 ( 1.2 8°± 0 .73°) ,( 2 )组、( 3 )组根管直化较明显 ,根尖 1/3平均角度偏移分别为 ( 10 .76°± 1.17°)和 ( 12 .5 8°± 1.0 9°) ,与 ( 1)组比较差异有显著性 (P <0 .0 1) ,( 2 )组与 ( 3 )组比较差异亦有显著性 (P <0 .0 1)。根管轴心偏移在弯曲部分向内 ,在根尖区向外 ,偏移量 ( 1)组最小 ,( 2 )组次之 ,( 3 )组最大 ,( 1)组与另两组间差异有显著性 (P <0 .0 1) ;除根尖处外 ,( 2 )组较 ( 3 )组的偏移量差异亦存在显著性 (P <0 .0 1)。 ( 2 )组、( 3 )组预备后的根管较 ( 1)组显著增宽 ,两组间只在距根尖 4mm差异有显著性 (P <0 .0 5 ) ,且均有根尖拉开和肘部形成。 ( 1)组无根尖拉开及肘部形成。结论 :镍钛手用锉较不锈钢手用锉能保持原根管曲线 ,形成良好的根管形态