基于K60的多协议防碰撞RFID读卡器设计

提出了一种能够识别ISO／IEC14443A、ISO／IEC14443B和ISO／IEC15693三种协议标签的RFID读卡器构件化设计方案,同时针对多标签冲突情况实现了协议中给出的防碰撞算法．结果表明,该方案提高了软硬件的可重用性和可移植性,缩短了开发周期．     

马铃薯输送臂防碰控制的研究——基于虚拟样机技术

结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了位置分析和预测,在基于对运动防碰问题分析的基础上,提出机械臂位置控制的算法。在虚拟样机软件ADAMS中建立了控制系统,并分析了系统运行的动态特性,得出输送臂的实际运动轨迹与理想轨迹基本接近的结论,解决了输送臂运动防碰问题,说明机械臂位置控的算法应用在马铃薯输送臂上是可行的。     

基于RFID木制品物流多目标识别算法的优化

为了提高木制品物流多目标识别效率,选用基于ALOHA的动态帧时隙的防冲突算法,并采用概率学方法对RFID碰撞现象进行分析和仿真试验,设计了智慧的防冲突算法,实现了通过上一次扫描的标签数推算下一次扫描应开设的最优帧长.     

一种汽车车门防撞锁控系统的控制方法

研究了一种汽车车门防撞锁控系统的控制方法,该系统主要是由速度传感器、超声波发射装置、超声波接收装置、报警装置和车门锁控装置组成。该系统的实现,能够有效减少汽车"开门事故"的发生。为汽车驾驶员和路边行人、行车的安全提供了有效的保障。     

海洋渔船RFID系统设计与防碰撞技术研究

为优化射频识别系统(RFID)性能,达到便捷高效管理和保障渔业安全生产,在对现有ALOHA算法的分析基础上,基于最优化原理提出一种改进型动态帧时隙ALOHA防避碰算法。该算法根据标签的数量动态,改变帧时隙的长度。运用改进的动态帧时隙算法对标签数量进行精确估计。通过仿真比较,在标签数量大量增加或者数量很少的情况下,改进后的算法使系统吞吐量最大达到了43%。当标签个数变化时,系统的吞吐量变化并不大;系统响应时延在标签数量变多的时候相比传统算法优势明显,响应时间几乎减少一半。相比传统算法,改进后的算法在系统吞吐量、系统响应时延等方面都有了明显的改善,提高了整个射频识别系统的性能,较好的适应了系统要求。     

农产品质量溯源RFID标签批量识别

在农产品质量溯源中采用批量标签识别可极大提高系统效率。然而,基于成本和使用寿命的考虑,目前在溯源系统中使用射频标签通常选择无源标签,标签之间缺乏协作通道,不可避免会发生标签碰撞。该研究设计了基于射频识别技术的农产品追溯系统,针对所设计的追溯系统应用环境,提出一种可自适应动态调整帧长度的动态帧时隙Aloha标签防碰撞方法。只需在第一帧识别后,利用统计得到的首帧成功时隙、空闲时隙和碰撞时隙数对初始标签规模进行估计,并据此优化调整后续帧长度,实现最优识别。仿真结果表明,提出的防碰撞算法应用于所设计的农产品追溯系统,识别效率得到了显著提高,与目前广泛使用的国际标准相比,全局吞吐量性能提高了30%以上。     

奶牛身份射频识别系统的防冲突技术

确定奶牛身份是实现奶牛数字化养殖的关键和基础。为了提高奶牛识别中的灵敏度、准确率和防干扰性,在对射频识别技术深入研究的基础上,设计了奶牛身份识别系统整体方案;着重研究了长距离射频识别系统中多标签冲突问题,对防冲突时隙Aloha算法和二进制搜索算法进行了比较,并最终采用改进的二进制搜索算法,获得了理想的效果。在数据传输中,采取了对相同字段数据信息不发送的方法,减少数据交换时间。结果表明：该系统解决了多头奶牛进入射频区域后引起的冲突问题,使传感器采集的信息与奶牛个体实现了一一对应;算法的改进使传输时间节省38%,大大提高了奶牛的识别效率。     

一种基于序列图像的车辆避撞预警算法

简要分析了目前普遍采用的小孔成像测距模型的原理及存在的问题,提出了一种基于序列图像的测距算法,并据此开发出试验机,进行了初步的实际道路试验。试验结果表明,采用序列图像测距算法提供车辆避撞预警,技术上具备可行性。     

基于ZigBee无线传输的果园机车防撞防倾翻预警系统

为了准确对果园机车碰撞倾翻进行预警,确保果园机车的安全行驶,该文设计了一套基于ZigBee无线传输方式的防撞防倾翻预报警系统。该系统以CC2530单片机为核心搭建ZigBee网络,终端节点连接超声波传感器模块和轮辐式压力传感器,通过网络将数据发给协调器,协调器通过RS232串口将数据传送至电脑,得到的数据与临界值进行比较后判断是否报警。无线数据传输准确性试验表明,当横向载荷转移率(lateral load transfer ratio,LTR)达到0.9时,报警装置实现报警,有效防止机车倾翻;超声波传感器能检测到2 m以内的障碍物,且测量值与真实值之间的误差不大于0.01 m,满足对避障的要求;压力传感器检测数据为0.03%F·S,符合压力传感器精度范围(±0.05%F·S),精度满足对果园机车车轮压力检测的要求。果园机车防撞防倾翻预警系统的实现,对于果园安全生产有着重大的意义。     

基于LS-DYNA汽车前防撞梁仿真分析及其结构优化

为了满足某汽车前防撞梁轻量化的需求,采用比强度高的碳纤维增强环氧树脂复合材料(CFRP)作为主要减重方式;同时为了提高其耐撞性能,进而对其结构设计优化,使得碰撞性能符合国家标准。在保证原有防撞梁的连接方式、整体尺寸不变的前提下,依据等刚度设计方法初步确定CFRP防撞梁的截面厚度。考虑碳纤维复合材料成本、制造工艺的可行性、连接方式等因素,提出三种结构优化方案。按照国家低速正面碰撞规范,通过LS-DYNA软件对其进行低速碰撞仿真,根据仿真结果确定耐撞性能最好的方案。与原钢制保险钢相比,质量减少了74.07%,降低了材料成本,且制造工艺易实现。