2014年全国桑蚕新品种实验室鉴定（陕西点）报告

2014年春季对来自镇江蚕种场、苏州大学、无锡西漳蚕种场、山东广通蚕种集团有限公司及山东农业大学的5对桑蚕新品种,秋季对来自苏州大学、西南大学、中国农业科学院蚕业研究所的3对桑蚕新品种进行了实验室鉴定。通过龄期观察和生命率、茧质、产茧量调查与分析,客观反映参鉴品种在陕西试验点的饲育表现和性状特点。     

加强烟农专业合作社建设与管理的思考

通过分析目前国内组建和发展烟农专业合作社的现状以及遇到的主要问题,提出了借鉴国外先进经验、加快土地流转、提高烟农认识、培养内生机制以及综合利用基础设施等措施,以促进烟农专业合作社的发展。     

农民专业合作社发展困境和出路选择——以安徽省太和县王庄养鸡协会为例

通过对安徽省太和县王庄养鸡协会的个案分析,探讨了农民专业合作社发展的困境,并提出了相应的建议,即：加强合作社外部的制度建设,完善合作社自身的组织建设,建立科学合理的运行机制。     

教师幽默话语的语用分析

本文运用言语行为理论和合作原则,以教师幽默风趣的话语为研究对象,从不同角度解析幽默话语如何产生。研究表明,教师可通过使听众误解或曲解言内行为和言外行为产生幽默,也可通过违反合作原则中的四条准则达到幽默效果,实现有效的课堂教学。     

Slab Defect Diagnosis and Predicting System Based on Rough Set Theory

In accordance with the special characteristics of state medium-sized construction enterprises and their reform objects of "having a free hand and enlivening", the suitable objective model, the stock cooperative system for state medium-sized construction enterprises has been put forward in this paper by analyzing the system mechanism of stock cooperative system enterprises. Then the causes for it were expounded.     

面向大规模定制的产品族模糊层次优化研究

基于对目前产品平台设计的研究综述，分析并指出了研究中的不足。介绍了产品平台的概念和特征，探讨了基于公共平台的产品族设计方法。提出了基于主从关联结构的层次优化设计理念，以及实现这一理念的方法和模型框架：并对模型的数学形式、模糊层次优化做了阐述。     

学习型图书馆的理论与实践

 

以彼得·圣吉博士的学习型组织作为学习型图书馆的理论基础，探讨了学习型社会对图书馆和图书馆员的要求和建立学习型图书馆的必要性，阐述了学习型图书馆的特征，以及如何建立学习型图书馆。

     

矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划

为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法.试验结果表明:该研究所提任务规划算法在求解4个机械臂采摘43和90颗果实的任务规划问题时,分别在500和2000次迭...     

城乡要素共生背景下的土地入股双层多方利益博弈主体合作机制

在城乡要素共生背景下,为了探寻土地入股多方参与主体的合作机制,从理论层面建立双层多方演化博弈模型,对地方政府、资本下乡企业、农户、集体经济组织4方参与土地入股合作的利益博弈关系进行剖析,得到各方合作的稳定策略,并基于对内蒙古固阳县马铃薯专业合作社的调查,对多方合作演化博弈模型的稳定策略选择进行验证性分析。研究发现,土地增值收益的合理分配、政府的政策奖励、土地入股合作参与主体的心理预期收益,以及对合谋行为的惩罚力度等都对土地入股合作的稳定性产生较大影响。为构建土地入股四方主体的合作机制,提出如下建议：拓展土地入股合作,提高超额收益;提高违约金,降低各方违约的概率;减少额外收益,提高各方合作的稳定性;根据入股比例确定利益分配系数,提高利益分配均衡性;提高政府奖励与农户获取的其他收入,调动各方合作积极性;提高集体经济组织所得酬劳,增强合作积极性;增大对集体经济组织合谋的惩罚,遏制合谋行为的发生。     

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。