基于虚拟样机的桁架式喷洒车稳定性动力学仿真

为了提高卷盘式喷灌机桁架式喷洒车爬坡和抗倾覆能力,克服喷洒车试验周期长、成本高、试验优化能力受限制的缺点,采用虚拟样机软件ADAMS建立JP75型喷灌机桁架式喷洒车的动力学参数化仿真模型,对喷洒车的纵向、横向抗倾覆性以及爬坡能力进行了仿真。分析了不同坡度角工况下影响桁架式喷洒车爬坡和抗倾覆能力的几种关键因素,采用二分法控制仿真坡度角的变化,对各因素的影响程度进行了仿真试验研究,提高了仿真速度。通过对影响爬坡和倾覆性能较大的地面粘附系数、质心高度、轮距等关键因素进行优化,使临界爬坡角比现有喷洒车提高了21.48%。优化后新机型的试验运行结果表明,在同样坡度工况下新机型倾覆次数明显减少,能够达到的最大爬坡角得到提高,仿真优化取得明显效果。     

串番茄新品种红星302 的选育

红星302 是以抗病、耐低温弱光材料01-61 为母本,以01-23 为父本育成的串番茄一代杂种,无限生长类型,果实串收,果色亮红,果实椭圆形,酸甜适口,品质佳,VC 含量为364 mg · kg^-1,可滴定酸0.44%,可溶性糖4.25%,平均单果质量30.79 g,硬度为11.40×10⁵ Pa。单株结果数约为53个,产量4 900 kg ·（ 667 m²）^-1 左右,高抗蕨叶病毒病、青枯病,适宜河北地区冬季日光温室和早春保护地栽培。     

大型油罐喷砂除锈机器人躯体结构设计

针对大型油罐的除锈工作一直是国内外面临的难题,由于受油罐进出口狭小条件的限制,喷砂除锈机器人整体采用了便于拆装的组合结构,利用机械手、机械手行走小车、珩架、上支架、下支架等结构设计,并使用高效的喷砂除锈技术,解决了大型油罐的除锈难题。     

串番茄新品种浦红10号的选育

浦红10号是上海市农业科学院园艺研究所新育成的适合保护地栽培的串番茄(Truss tomato)一代杂种,植株无限生长型,长势中等,第一花序着生于第7节位,单穗5～6个果,且排列整齐,果实的大小、形状和颜色整齐一致。果实深红色,圆形,果皮光滑无棱沟,果肉硬。单果重130 g,可溶性固形物含量4.6%,番茄红素含量9.67 mg/100 g,在品质、抗病性、耐贮运以及货架寿命等诸方面都优于普通番茄的对照品种浦红7号、接近进口的同类对照品种,可以在大型温室和连栋大棚内长季节栽培推广。     

黄罗曼类型番茄新品种东农723 的选育

东农723 是以09811 为母本，以09817 为父本配制而成的黄罗曼类型的特色番茄一代杂种，中熟，中果型，
单果质量90～120 g，每穗8～10 个果，可成串采收，成熟果金黄色，颜色艳丽，果实长卵圆形，果面光滑美观，硬度
0.57 kg·cm^-2，耐贮运，货架期达30 d（天）以上。高抗ToMV、叶霉病、枯萎病和黄萎病。保护地栽培每667 m² 产量
12 000～15 000 kg，适合全国各地保护地栽培。     

串番茄主要株型性状的遗传研究

 【目的】通过对串番茄主要株型性状的遗传分析,探索叶片角度的遗传规律,为选育株型紧凑的串番茄品种提供理论依据。【方法】通过对筛选出的串番茄自交系进行多代杂交回交,应用主基因+多基因6个世代联合分离分析方法,分析叶片夹角、株幅、披垂值的遗传模型。【结果】串番茄的叶片夹角、株幅的遗传受1对加性主基因+加性-显性多基因（D-2）控制,叶片夹角的主基因加性效应为6.51,多基因加性效应为15.01,势能比值为0.914,显性度为0,主基因遗传率在B1、B2及F2群体中分别为45.61%、37.29%及47.71%;株幅的主基因加性效应为3.08,多基因的加性效应为3.58,显性效应为-1.59,势能比为-0.44,显性度为0,主基因遗传率在B1、B2及F2群体中分别为23.30%、20.73%及36.11%。披垂值的遗传受1对负向完全显性主基因+加性-显性多基因（D-4）控制,主基因加性效应为8.18,显性效应为-8.18,多基因加性效应为3.12,显性效应为19.07,势能比为6.09,显性度为-1,多基因遗传率在B1、B2及F2群体中分别为69.15%、68.5%和49.57%。【结论】对173×101组合的夹角和株幅性状改良以主基因为主,可在早期世代选择;对披垂值性状的改良应在晚代选择。     

多邻域链式结构的多目标粒子群优化算法

为了提高多目标粒子群算法求解多目标问题的性能,改善算法的收敛性,提出一种多邻域链式结构的多目标粒子群优化算法。首先,以一种环形链式拓扑结构,将种群划分为多个邻域,每个邻域之间相互交叉重叠,并针对不同位置的粒子,进行不同的速度和位置更新策略。其次,对所有粒子采用速度钳制策略,并引入差分进化策略对粒子进行扰动,从而进一步提高算法的多样性。通过14个无约束和3个有约束函数仿真实验,表明该算法相对于NSGA-II、SPEA2、MOEA/D-DE、SMPSO和OMOPSO算法,获得Pareto解集分布更加均匀,算法的收敛性和多样性也更好。为了进一步验证算法的可行性和有效性,将其应用于72杆桁架结构尺寸设计,并与其他优化方法进行了比较,结果表明该算法获得的Pareto前端更均匀,收敛性更好。     

串番茄早春季节日光温室栽培品比试验

对7个串番茄品种进行早春栽培品比试验。试验结果表明,从植株生长状况、开花结果习性、果实商品性、抗病抗寒性以及产量进行综合评价,初步认为,曼西娜可作为天津地区串番茄早春季节栽培用品种。     

池塘养殖条件下黑尾近红鲌（0~＋～2龄）的可量性状研究

[目的]探索人工养殖条件下黑尾近红鲌的可量性状。[方法]首次采用传统形态（TM）度量和框架结构形态（TBM）测量相结合的方法对池塘养殖条件下的黑尾近红鲌（0＋～2龄）的可量性状进行了研究。[结果]黑尾近红鲌的体长与全长、体高、吻长的相关系数分别为0.988、0.960和0.739,具有较好的相关性。尾柄高与尾柄长、体长与头长、头长与眼径的相关系数分别为0.604、0.482和0.355。黑尾近红鲌体长与体重呈幂指数关系,其回归方程为W=0.015L2.971（r2=0.978,P〈0.01）;全长与体长的回归方程为BL=0.786＋0.390TL（r=0.988,P〈0.01）;体高与体长的回归方程为BL=3.363＋1.471BD（r=0.960,P〈0.01）;吻长与体长的回归方程为BL=7.361＋5.879 SnL（r=0.739,P〈0.01）。[结论]池塘养殖条件下黑尾近红鲌（0＋～2龄）呈匀速生长规律,其肥满度较自然生长条件下更高。     

多邻域结构多目标遗传算法

为了解决应力约束类桁架结构的尺寸优化多目标问题,提出一种多领域结构的多目标遗传算法应用于尺寸优化设计。利用个体之间欧氏距离信息,将种群划分为多个领域以形成多个小生境种群。该算法为每个个体提供一定数量的邻居个体,并规定只能同邻居个体进行交叉变异操作,通过实验分析了不同邻居规模对算法性能的影响。将新算法与其他经典算法在18个标准测试函数上进行了仿真分析,结果表明,所得到的Pareto前端分布更加均匀且更加逼近真实Pareto前端,具有良好的收敛性和多样性。将该算法应用于经典的25杆空间桁架结构优化的求解,获得Pareto前端更均匀,收敛性更好,相对于其他的优化算法具有更好的优化效果。该算法在程序设计、求解空间及其方法通用性等方面表现出良好的性能,并且简单、实用,更加适合于工程实际应用。