基于PD控制的拖拉机半挂车机组自动直线倒车系统

利用PD控制设计了拖拉机半挂车机组的自动直线倒车控制系统.建立了表达拖拉机半挂车机组行驶特性的运动学模型.对非线性的拖拉机半挂车机组控制系统进行了线性化处理.应用计算机仿真找出适当的比例系数和微分系数,然后进行田间试验.试验结果表明：所设计的PD控制器不但稳定,而且成功地实现了拖拉机半挂车机组的自动直线倒车.     

小型拖拉机挂车机组发动机载荷的动态匹配

拖拉机挂车机组工作时的动态载荷按其频率结构可分成四类。本文着重讨论了第二类和第三类载荷的识别方法及其对发动机工作的影响,识别结果与试验基本相符。探讨了一种发动机动态运用载荷系数的选择方法,给出了动态运用载荷系数的工程计算用的经验公式。     

拖拉机运输机组制动性能的计算机仿真

运用多刚体力学的分析方法对轮式拖拉机运输机组(以下称机组)的制动过程进行了力学及运动学分析,建立了制动数学模型,编制了制动性能仿真程序并进行了实例计算,通过道路试验对仿真结果进行了验证。