基于约束的虚拟装配运动导航技术

在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约;根据零件满足当前约束的等价自由度以及位置跟踪器检测到的数据,提出了一种基于增量驱动和广义坐标系的自由度求解算法求解零件在受约束条件下的运动导航矩阵,以此矩阵驱动零部件在满足约束条件下的运动。这个算法已经被应用于集成虚拟装配系统IVAE中。     

基于对数相似度约束Otsu的自然场景病害果实图像分割

针对自然场景下,由于复杂背景以及多变环境,水果病害果实图像分割难的问题,提出了一种基于对数相似度约束Otsu和水平集活动轮廓的近椭圆形病害果实图像分割方法。考虑背景的复杂多变,提出对数相似度约束Otsu分割来区分病害果实与背景;由于水平集活动轮廓模型的局部最优性,提出采用自适应膨胀系数的改进距离规则水平集活动轮廓模型来精确演化轮廓。先对病害果实区域样本的颜色进行混合高斯建模,获得整个病害果实图像与样本模型的对数相似度;对对数相似度进行约束Otsu阈值分割以及形态学滤波;采用最小二乘法对滤波后的曲线轮廓进行椭圆拟合,对拟合后的椭圆采用自适应膨胀系数的距离规则水平集活动轮廓演化,得到病害果实完整轮廓。对18个不同场景的病害果实进行分割,平均误判率和漏判率分别为1.77%和1.6%,实验结果表明,该方法可以从复杂自然场景图像中分割出病害果实。     

浅谈非公有制林业的发展障碍与对策

阐述了非公有制林业的内涵和外延，以及法律地位。通过对四川省非公有制林业发展现状、发展障碍的分析，提出加快发展非公有制林业的建议与对策。     

农产品供应链事件序列图模型及其应用——以河南小麦为例

建立分析大宗农产品供应链约束条件的事件序列图模型,以小麦供应链为案例进行模型应用和分析,通过测定这条供应链上的速度、成本、资源利用率等性能指标,挖掘出影响供应链整体绩效发展的约束条件,分析影响农产品供应链集成化的障碍。     

重庆市循环农业的区域测度分析

以重庆市39个区县为对象,采用系统分析方法,构建表征循环农业特征的三级指标体系。根据重庆市"一圈两翼"发展区域,对比研究各区县循环农业的发展度、协调度和障碍度。结果表明,重庆市循环农业的发展度和协调度基本上体现了农业生产低投入和资源循环利用低水平的特征;而障碍度表明对循环农业发展制约程度最高的二级指标为资源循环利用,最弱的为农业生产投入。因此,重庆市发展循环农业时,应增加水患意识,发展节水农业,同时发展以沼气为纽带的生态家园富民工程,提高作物秸秆综合利用率。重庆市循环农业按经济地理分类,一小时经济圈属于良好型,东北翼、东南翼分别属于中等型和一般型。按照发展度、协调度和障碍度等指标,将39个区县的循环农业特征分为良好、中等、一般和欠缺等4种类型。     

基于约束满足问题的产品配置方法

提出了一种基于约束满足问题(constraint satisfaction problem,简称CSP)的产品配置方法,论证了基于CSP的产品配置方法能够很好地表示产品配置问题,同时具有良好的适应性和通用性。以某型叉车门架管路系统为例进行了基于CSP的仿真配置并分析了配置的过程,根据配置结果,基于CSP的产品配置方法能够实现准确、有效的产品配置。     

生物质能产业化前景分析

发展农业生物质能产业,对缓解化石能源供应紧张局面、优化能源结构、保障国家能源安全、建立稳定的能源供应体系具有重大意义。介绍生物质能的特点,阐述我国生物质能的利用现状,分析生物质能发展前景及其产业化制约因素．提出生物质资源开发要结合农业产业结构调整来布置产应业区域,尽快完善产业链条,集中力量解决产业化过程中的关键问题,加快我国生物质能产业化进程。     

协同设计中基于解空间的约束求解技术

针对协同设计中约束求解算法的不足,提出了一种基于约束二叉树进行区间收缩的算法,主要包含从二叉树的叶子到根部的区间正向扩展运算和从二叉树的根部到叶子的区间反向收缩运算的两个过程。基于此算法,开发了约束求解器,对约束进行求解以获得多设计领域约束的公共解区间。这种方法避免了引入中间变量和对约束进行解函数分解,提高了求解效率,并易于实现符号计算的自动化。     

乡村旅游可持续发展的约束要素及突破路径分析

该文从政府宏观政策方面、资源方面、环境容量方面对乡村旅游发展进行了深入分析,并从政府层面、市场层面探索了突破乡村旅游资源和环境约束的路径。     

非正式制度对农户亲环境行为的影响研究

基于约束焦点理论,研究了非正式制度对农业生产过程中农户亲环境行为的作用机理。通过将非正式制度区分为描述约束和禁令约束,约束焦点理论强调了非正式制度对农业生产过程中农户亲环境生产行为的影响。不同类型的非正式制度作用不同,恰当地使用非正式制度信息,可以对农业生产过程中农户的秸秆处理行为、化肥和农药施用行为等进行干预。最后,从社会发展和文化差异两方面论述了非正式制度对我国农业生产过程中农户亲环境行为的适用性。