表面油流法显示螺旋离心泵内部流动的研究

对螺旋离心泵叶轮、进水节和进水节与蜗壳交界处的部分端面做了表面油膜、油点试验。通过流谱分析，揭示了表面奇点、分离线与再附着线等流动特征，研究了螺旋离心泵内部流动规律，进而提出了改进螺旋离心泵结构的设想。     

螺旋离心式潜水排污泵叶轮的加工

对引进意大利技术生产的螺旋离心式水泵中的关键零件螺旋式叶轮的结构特点进行了分析，讨论了叶轮的加工工艺、夹具及工装设计对叶轮精度的影响，确定了螺旋式叶轮的加工工艺、校平衡的方法及加工中应注意的问题。     

基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

4-UPS/UPR并联机构动力学分析

基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了机构的铰链点布置对机构奇异的影响。利用旋转矩阵的运动算子功能对机构的耦合运动特性进行了分析。基于旋量速度、加速度,建立了机构运动学模型,并利用刚体的牛顿-欧拉公式建立了机构(包括各个分支)详尽的动力学模型,并给出了相应的数值算例进行验证。     

微米木纤维模压制品握钉结合部载荷分布系数的确定方法

微米木纤维模压制品是通过细胞纵向劈裂而成的微米木纤维模压成型的新型高强度人造木基材料制品.以人造木基材料为主要材料的各种握钉力的计算均以栽荷沿轴向分布的积分方程为基础,而有关其栽荷分布系数的精确计算尤为重要.为此本文首先建立了握钉结合部裁荷分布的力学模型,然后给出了螺纹牙受力变形协调条件,推导出了轴向载荷分布强度与螺纹牙侧面上比压的关系式,分析了微米木纤维铺装纹理方向对其模压制品弹性模量的影响,从而详细地推导出了微米木纤维模压制品握钉结合部载荷分布系数的计算公式.     

机器人运动学的旋量表述

应用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematica进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数积描述方法的优势。     

微米木纤维模压制品螺纹牙受力分布曲线的数学描述

分析了微米木纤维模压制品螺纹连接的受力,提出了其力学分析的基本假设,建立了螺纹牙的力学模型,推导了螺纹牙受力分布函数,对螺纹牙受力分布曲线进行了数学描述,提出了微米木纤维模压制品螺纹牙受力分布的百分比。应用本文提出的理论,可以根据微米木纤维模压制品的刚度和螺纹的几何参数定量计算螺纹牙受力分布,进而计算其螺纹连接的强度,为微米木纤维模压制品螺纹连接的强度计算提供了重要的理论依据。     

棕榈油的螺旋压榨提取及其性质研究

采用自制的螺旋压榨机,分别对油棕果穗和果实进行提油,并对所得棕榈油的理化性质进行了检测。结果表明:先将果穗经过杀酵、脱果得到果实,再把果实捣碎、加热后榨取,有利于提高出油率;棕榈油的酸价、熔点、碘值、皂化价等符合国标要求,铜、铁、水分及挥发物、不溶性杂质和不皂化物等的含量很少,满足国家标准;这说明自制的棕油提取设备及其配套操作条件是可行的,这对将来棕油小型提取设备和技术的研发具有一定的意义。     

流固耦合作用对螺旋离心泵流场影响的数值分析

为研究流固耦合作用对螺旋离心泵内部流场的影响,以ZJ200-25型螺旋离心泵为研究对象,应用计算流体力学软件CFX12.1和有限元软件ANSYS Workbench对螺旋离心泵进行了考虑内部流场和结构相互作用的两场交替联合求解,并以相同的设置对不考虑流固耦合作用的内部流场进行了计算.对比分析两种计算方法得到的流场发现,考虑流固耦合作用后:泵进口处的压力波动加剧,出口压力波动强度降低,进出口波动频率不变,但相位有改变;速度分布满足共同的规律,但在小流量工况下差别最大,同时在叶片与隔舌处于相干位置时,隔舌附近流动也受到明显影响;径向力大小随时间变化规律一致,但波动范围减小;考虑流固耦合作用后叶轮流道内流动更加不对称.     

双螺杆挤压机螺杆元件类型对扭矩和压力的影响

以食用脱脂低温豆粕为原料,以Brabender DSE-25型双螺杆挤压膨化实验室工作站为加工设备,研究了不同几何参数的输送元件、捏合块和齿型盘6种螺杆元件对挤压过程中扭矩和压力的影响。结果表明:螺杆元件对扭矩和压力有显著影响;对扭矩影响的主次顺序为反向输送元件;齿型盘、捏合块、正向输送元件;有反向螺旋角或错裂角或对物料剪切强度大的元件能够显著增加扭矩;元件对压力的影响规律不明显。对系统稳定性的初步分析认为,错列角为45°和90°的捏合块具有较好的混炼效果,而齿型盘和错列角为-45°的捏合块的混炼效果较差。