抓具抓取轨迹曲线及其绘制

在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。     

金融时间序列指标判别框架：以特质波动率为例

基于拐点集合判别的TBUD方法主要思路是分析拐点集合间的关系，并在高维空间进行划分，从而搭建判别模型，并将分析框架应用在特质波动率等若干指标上，利用实证数据得到结论。应用TBUD判别框架可以发现，特质波动率等指标无法对拐点集合进行清晰划分，因而并不具有预测能力。     

五轴数控加工叶片无干涉刀位轨迹的计算

根据微分几何特性，提出五坐标数控加工叶片时对叶片的工作面和背面的刀位轨迹计算分开予以讨论，对工作面而言，利用平头立铣刀加工时不存在干涉，而对背面而言，可能存在干涉。根据干涉的种类，分别对全局干涉和局部刀具干涉提出了快速判定依据，并对干涉点进行了修正。指出利用Iso-scallop法可获得最优的轨迹和蔗，并给出了实例。     

加入WTO对我国农机工业的影响

加入WTO后，国内农机市场进一步开放，国际农机市场竞争进一步加剧，竞争核心是产品的质量、价格和服务水平。农机市场的变化必然对农机工业产生影响。我国农机工业应加强全球一体化发展研究，为推动农业机械化事业做贡献。     

机床传动误差测量中的空域法分析

从空间域的角度讨论了信号处理的一种特殊方法，介绍了它的特点，建立了空域傅氏变换数学模型，并且给出了实用效果。实践证明空域分析法应用于机床传动链一类的特殊场合是有效的。     

玉米中耕除草复合导航系统设计与试验

为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明：在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。     

基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

根据机械手结构原理，将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法，结合Matlab软件编程运算，构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程，为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础。     

铰链密封式传动滚子链的道路试验研究

通过30000km道路行驶试验研究表明，密封滚子链的磨损形式，对销轴和套筒而言是以疲劳磨损为主,伴随有粘着磨损与磨粒磨损；对链板和O形圈而言主要是疲劳磨损，并且O形圈的磨损要比链板的磨损严重得多。销轴和套筒表层磨损后产生了循环硬化特性，有利于提高其铰链副的耐磨性。     

汽车中控锁执行器性能检测试验研究

对汽车中控锁电动执行器性能检测进行了深入研究。通过力学分析与试验，对交变试验力的特点及产生原因进行了分析，得出盘簧机构相对电动执行器是交变负载，从而提出了以中控锁自身作为检测负载的方案。为解决在恒温箱内测量主动驱动力的困难，采用了间接测量工作电流的方法；此外还进行了耐久性试验和驱动时间的测量。全套检测装置已成功应用于生产中。