智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

大数据背景下作物施肥推荐系统的开发与应用

为有效提升肥料利用率,完善施肥技术推广服务体系,采用大数据技术、农业专家系统技术与3S技术相结合的方法开发基于桌面版、触摸屏版及手机版的贵州主要作物及特色果蔬的施肥推荐服务系统。该系统由地图推荐施肥、样点推荐施肥、测土配方知识和作物栽培管理等模块组成,可查询浏览精确田块地理位置、立地条件及理化性状等相关信息,并能对任一田块单元因地、因品种或因生产水平提供施肥决策推荐,适用于山地立体生态条件下的施肥信息咨询服务;施肥推荐系统可提升贵州省耕地养分的信息化管理水平,丰富了测土配方施肥技术的推广手段。     

颗粒直径对饲料加工质量和肉鸡生长性能的影响

试验旨在研究同一配方条件下,不同颗粒直径对饲料加工品质(硬度、耐久性)的影响以及不同颗粒直径组合对肉鸡生长性能的影响。试验共选用864只1日龄AA肉鸡,随机分为8个处理组,0~21 d饲喂破碎料,22~42 d饲喂不同颗粒直径组合颗粒饲料,对8个处理组进行为期42 d的饲养试验。试验结果表明,饲料颗粒硬度随颗粒直径的增加而显著提高(P<0.05),颗粒耐久性指数(PDI)随颗粒直径的增加而显著降低(P<0.05)。不同颗粒直径对肉鸡生长性能影响不显著,但饲喂第4处理组(22~35 d饲喂颗粒直径3 mm饲料、36~42 d饲喂颗粒直径4 mm饲料)颗粒料的肉鸡平均日增重最大、日采食量也相对较大、而料重比较小,所以在肉鸡饲养过程中建议22~35 d饲喂颗粒直径3 mm的颗粒料、36~42 d饲喂颗粒直径4 mm的颗粒料。     

内含NDV核酸的耐核糖核酸酶病毒样颗粒作为荧光定量RT-PCR内标的制备与鉴定

为制备检测新城疫病毒的实时荧光RT-PCR病毒样颗粒内标,扩增MS2噬菌体的成熟酶蛋白和衣壳蛋白序列,将其定向插入pET32a载体的相应位置,双酶切和PCR鉴定,构建pET32a-MS2重组质粒;根据新城疫病毒实时荧光RT-PCR检测的目标片段,采用化学合成和klenow酶连接技术制备内标片段,将内标片段插入pET32a-MS2重组质粒,构建pET32a-MS2-IC重组质粒,转化大肠杆菌BL21,IPTG诱导表达,经RNase和DNase消化后,采用荧光RT-PCR检测耐核糖核酸酶病毒样颗粒内标的含量。结果表明,制备了高表达量耐核糖核酸酶病毒样颗粒内标,可用于新城疫病毒实时荧光RT-PCR检测方法的建立。     

中文Windows98应用程序的启动与退出

一般情况下, 操作系统通常会有少数基本的辅助功能, 它可以用于日常的基本工作, 如可以使计算机系统启动、管理复制文件、运行程序等. 除此之外, 计算机还可以做其他许多的日常工作. 能完成这些日常工作的程序就是应用程序. 计算机的应用程序很多, 如我们所熟知的 WPS2000、 Office97、 CAD(计算机辅助设计)软件等. 启动一个 Windows应用程序的方法有好几种, 下面就介绍一种最常用的方法: 使用"开始"按钮.     

采用移动泵系统减少洪水的危害

几个月来 ,有关洪水的问题一直是欧洲许多媒体的头条新闻。现在 ,洪水问题不仅指通常的田地上的洪水泛滥 ,而且还指城乡灾难性的洪水淹没。自有记载以来 ,英国的许多居住地第一次暴露于洪水的威胁之下。气象专家们预测 :在不久的将来 ,类似的洪水事件会再次发生。采用易移动泵系统泄洪是减小洪患的首选。荷兰的 Hidrostal分销商提出了这一个革新性的泄洪办法。当固定泵及几台备用泵失效时 ,应高度注意 :洪水爆发的概率将会大大提高。泵供应商熟知这一情况。Hidrostal的荷兰分销商艾克斯针对这一市场需求 ,与荷兰河务局和柔恩 -欧沃迈斯公司…     

混合土料单独命名的必要性探讨

混合土料是由粗细土颗粒组成的土。作者对混合土料、均匀粗粒土及纯细烂土的颗粒组成与工程性质进行了对比分析。结果表明，混合土料是介于均匀粗粒土和纯细粒土之间的土，它的工程性质有别于均匀粗粒土和纯细粒土，有必要对其单独命名，这为混合土的合理定位与专门研究提供了基础。     

银杏一年生实生壮苗培育技术总结

1 购种 1．1 购种颗粒规格银杏种子以产量集中地方的20-80年生优良母树所产为好。种子大小一般要求每千克重320～500 粒。实践中以500粒左右最为经济,既可保证育苗质量,又可减少种子用量,降低成本。我们在云南富源县用每千克550粒的种子催出芽的效果很好,达 70％以上。