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罗芳光 《广西农业生物科学》1989,(2)
本文运用近代共价键理论,在考察共价AB_n分子或基团在成键过程中形成π键的原理、条件和类型的基础上,对周期表中各区元素原子与键合原子在形成共价AB_n分子或基团时的π键合状况,及其π键对它们的结构和特性的影响作了综合性的考察和讨论 相似文献
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薄薄的一张编审反馈表 ,凝结着编审们对中国牧业通讯的深情厚谊 ;每张反馈表捧在手中 ,我们都会深深感动。瞩望着杂志成长的编审们 ,辛苦了 ,祝你们在新的一年里身体健康 ,万事如意 !你们的每一个意见、每一条建议 ,我们都诚心接受 ,努力为之 !意见 :请多登规模养殖小区的成功经验。本社回复 :2004年的上半月杂志几乎每期都有 ,在“科技与推广”栏目里 ,可参考。意见 :本期有几篇大学、科研单位的文章 ,内容丰富 ,今后这样的文章每期均有一些为好。本社回复 :意见中肯 ,我们会努力为之。意见 :多发表一些基层站存在的问题以及批评性的文章。… 相似文献
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为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。 相似文献
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