层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统

引进相似变换，以减少或消除子系统间的层次差异，提出了一层次差异消除准则，进而运用比较原理和矩阵指数性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系，将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性，并与相关成果进行了比较。     

基于鲁棒镇定控制的静止无功发生器在农网中的应用

研究了包含静止无功发生器(STATCOM)的单机-无穷大电力系统的鲁棒镇定控制.在农网中装设STATCOM可以改善系统的暂态稳定性、动态性能、维持系统电压,以及提高传输能力.从系统级的角度讨论了系统动态数学模型.采用直接线性化和H∞控制理论研究静止无功发生器的控制器设计,并建立了模型和参数不确定的非线性鲁棒控制模型,同时利用MATLAB软件得出其控制律.通过仿真表明,这种控制方法提高了电力系统的稳定性及鲁棒性,并能满足电压精度的要求.     

多组滞后中立型区间系数非线性离散控制系统的鲁棒镇定

研究了一类多组滞后中立型区间系数非线性离散核制系统的鲁律镇定．应用频率等价法及相应的比较原理，把滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定转化为无滞后确定性定常离散系统的镇定问题．     

一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后,通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。     

具有α稳定裕度约束的一类不确定分段线性系统的镇定设计

针对一类系统矩阵、输入矩阵和仿射项中同时包含不确定项的分段线性系统,进行了闭环反馈镇定设计,并将闭环系统的极点配置到α稳定区域。将闭环系统的α稳定的极点配置问题转化成一组双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)的求解问题,对BMI问题采用混沌优化算法进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。     

一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性.     

具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定

应用Lyapunov稳定性理论，讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率，给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件。同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件，本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论。文末，给出了说明该文结论优越性的一个示例并与前人的结论作了比较。     

创业需注意什么

在创业过程中有很多问题是需要创业者重视的,创业者只有注意每一个小的细节,积累每一次的成功经验才能到达最终的胜利。下面总结了一些创业心得,希望能为正在创业或者准备创业的朋友带来帮助。做好打"持久战"的准备创业需要创业者经过深思熟虑后方能做决定,更要明白这是一场"持久战"。创业者在做出创业的决定前,要做好打持久战的