智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

古井园国家级自然保护区安徽麝种群资源红外相机监测数据分析与保护对策

本文将红外相机监测的古井园保护区内安徽麝影像数据进行统计分析,阐述其资源现状、分布特征、种群延续、保护成效,建立信息数据库,探究濒危原因,并提出拯救与保护对策.     

大别山区低产茶园改造技术

茶叶产业是大别山区的支柱产业,也是山区农村脱贫的主导产业,为了加快脱贫步伐,必须对低产茶园进行改造。为大别山区低产茶园的改造提供参考,从改树、改土、改园、管采等方面提出了改造措施。     

现代农业园林景观设计探索

农业园是依据生态环境,以农产品为可利用资源而建设起来的。农业园建设要充分彰显农业特色,实现自然与农业的完美统一,这就对农业园林景观设计提出了更高要求。尝试从不同方面探索现代农业园林景观设计,分析了现代农业园林景观设计的要点,提出了农业园林景观设计需要注意的事项,以期为园艺工作者们提供一些参考。     

杏树采摘后的管理

杏树采摘后管理至关重要,关系到翌年果实的丰产,采摘后加强土肥水管理、整形修剪、病虫害防治、清洁田园等措施,能增加杏树营养积累,尽快恢复树势,保证树体正常生长。     

枸杞高产栽培技术(Ⅰ)

本文系枸杞高产栽培技术之第Ⅰ部分,具体内容包括枸杞的适生区、优良品种、丰产指标、硬枝扦插育苗技术、高产园营建,该技术的推广应用对枸杞高产栽培和促进枸杞经济的可持续发展大有裨益。     

黑色防草布在橡胶幼林胶园中的应用初报

胶园杂草的危害不但影响橡胶幼林头3年的生长,导致延迟割胶,增加非生产期成本投入,而且影响到后期的产胶潜能,减少胶园的整体经济效益。本试验通过在幼龄胶园植胶带上覆盖防草布,可降低植胶带上的杂草滋生,提高土壤水分,并有效保持土壤温度,加快苗木生长,有利提早开割;同时,减少劳动工耗,降低劳动力成本。     

防止温州蜜柑采后大量落叶的办法

温州蜜柑采果后,由于突然间改变了树形及养料分布的平衡,容易产生大量落叶而来年树势弱,许多果农为此十分头痛。因此,预防温柑采果后大量落叶是保证树体年年高产稳产的基础。可以采用的保叶措施有:     

早实核桃幼树的栽培管理

从2000年开始，甘肃张家川县先后引进早实核桃香玲、鲁光、中林1号、元丰、中林5号、丰辉、扎343、阿7、维纳、辽核1号共10个优良品种，建立示范园，进行试栽。经观察，各品种生长表现好，树势旺，能安全越冬，成花容易，坐果较好，随之大面积推广，截至2003年底，栽植面积达到387．3