棚室微型耕整地机械作业技术要求

正1操作规程(1)发动机的启动:按《使用说明书》规定的步骤启动发动机。(2)前进:将离合器手柄放于"离"的位置,用变速操纵杆选择合适的前进挡位置,再将离合器的手柄缓缓放到"合"的位置,逐渐加大油门,使机具前进作业。(3)转弯:减小油门,推动手把转弯或分离左右半轴离合器转弯。(4)变速:将发动机油门关至最小,离合器手柄放在"离"的位置,待换到需要的挡位再将离合器手柄缓缓放     

拖拉机田间地头转弯要做到“一看二慢三转弯”

拖拉机悬挂农具(犁耙、旋耕机)进行农田作业,在田间地头转弯时,由于机手没有仔细观察和掌握田间地头转弯的技术要领,行驶速度过快,转弯过急,往往容易发生拖拉机悬挂的农具伤人、损物等事故。为了做到安全作业,避免这些     

高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究

车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。     

连杆式机动水稻插秧机万向联轴系统的运动分析

以 2 ZT-935 型水稻插秧机为例,对不等角速双万向联轴器的输入轴 1与输出轴 3的运动关系进行了深入研究,比较精确地推导出轴1、3与中间轴2的夹角θ_1、θ_3(见图1)随转弯角度β变化的关系式,绘制了轴3的角速度ω_3、角加速度α_3的变化规律曲线图。为分析插秧系统的运动学、动力学问题和插秧质量提供了依据。     

联合收割机在特殊情况下的操作

一、入地及地头转弯时的操作要点 入地之前,应先平稳地接合脱粒离合器,使联合收割机的工作部件慢慢地转动起来,然后把割台、拨禾轮降至工作位置,最后根据作物的长势情况选好挡位(一般是低挡),并使发动机在额定转速下工作,决不能用小油门或中油门收割,否则将发生堵塞。 地头转弯时,减速慢行,扳动液压手柄将割台升起后进行转弯。此时只能降低联合收割机的前进速度,决不能降低发动机的转速。否则会导致联合收割机各部分转速的降低,造成作业质量差。     

基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法

针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。     

竖缝式鱼道90°～180°转弯段水力特性及优化研究

受鱼道进出口位置、工程地质、枢纽布置等因素限制,鱼道工程需要布置不同角度的转弯段池室,以适应复杂多变工程环境。采用数值模拟的方法,研究了同侧竖缝式鱼道不同转角α(90°≤α≤180°)的转弯段池室流场分布规律,并对不同转角池室提出了系统的优化措施。结果表明,当转弯角度α大于90°时,均出现主流冲击外侧边壁,池室中部伴有大尺度回流区的现象,并随着转弯段角度α增大,主流冲击程度加剧,回流区尺度也进一步扩大。针对上述流场问题,采用加设整流导板的措施进行优化,提出转弯角度α介于90°～140°之间时,整流较好的导板位置α0/α值由1/4.0增加至1/2.8,当α介于140°～180°之间时,α0/α值基本稳定于1/2.8～1/3.0之间,即随着转弯角度α的逐渐增加,较优的α0/α值呈现先增加后趋于稳定的变化趋势,可为转弯段结构相似布置鱼道优化设计提供参考。     

思维转弯 造就成功

在100多年以前,芝加哥博览会展出了一个人发明的拉链,但这个发明却没有引起一丝反响。但有一个人注意到了这个发明,他的名字叫沃卡。他想,这个人真傻,     

八种路况下的转弯驾驶

受地形、地物、交通情况和气候的影响,车辆转弯时驾驶员必须注意8种不同情况的操作。(1)弯道上转弯:要自觉做到“减速、鸣号、靠右行”。弯道上有行人和车辆等障碍物、路面倾斜或打滑时,必须提前减速,低档通过,必要时开小灯行车。不许在连续弯道上争道抢