基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

牛跛行诊断

在兽医临床上,牛跛行并不比马跛行少,常见于奶牛,但役用牛、肉用牛,特别是肉用种公牛,跛行问题也不少,许多营养代谢问题,大多以肢蹄病的形式出现。牛运动器官发病最多的部位是蹄,四肢病虽可引起跛行,但所占比例很少,有人报道牛蹄病可占跛行的80%,后肢可超过90%,后蹄跛行中,外侧     

微型锁定钢板联合缝线编织固定治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的效果观察

目的 观察微型锁定钢板联合缝线编织固定治疗后交叉韧带(PCL)胫骨止点撕脱骨折的疗效.方法 16例PCL胫骨止点撕脱骨折患者采用微型锁定钢板固定骨折块,结合高强度缝合线编织紧缩加强固定PCL,观察疗效、并发症、膝关节功能评分.结果 所有病例随访12～18个月,无切口感染、血管、神经损伤等严重并发症,骨折愈合平均时间3个...     

寒冷刺激鸡膝关节软骨显微结构变化观察

以冰浴鸡为试材,研究在寒冷刺激条件下对其膝关节软骨显微结构变化的影响。将20只健康蛋鸡随机分为对照组与试验组,对照组正常饲喂,试验组在正常饲喂的情况下每天对其膝关节进行2 h冰浴,持续30 d。取其膝关节软骨进行扫描电镜观察。结果表明:试验组关节软骨结构与对照组具有明显的差异。对照组软骨基质中胶原纤维排列呈拱形结构和薄壳结构,软骨细胞则顺胶原纤维方向排列于其间,结构致密;试验组软骨出现明显的退行性改变,软骨表面波浪状结构低平,拱形结构消失,软骨表面断裂,有胶原纤维及软骨细胞裸露,结构变得明显疏松。     

胫骨高位截骨术与单髁置换术治疗膝骨关节炎近期疗效观察

目的 探讨胫骨高位截骨术(high tibial osteotomy,HTO)与单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)治疗膝关节内侧间室骨关节炎的近期疗效,为临床治疗提供参考.方法 29例膝关节内侧间室骨关节炎患者根据患者意愿分为2组,14例患者采用胫骨高位截骨术(H...     

冰敷应用时间对膝关节镜术后康复的影响

目的 观察冰敷应用时间对膝关节镜术后康复的影响,探讨有利于膝关节镜术后患者早期康复的方法.方法 选取行膝关节镜微创治疗半月板损伤的患者80例,术后给予冰敷布袋进行镇痛、消肿,并根据术后冰敷时间不同分为12及24 h组.使用疼痛视觉模拟评分(visual analog scale,VAS)评价术后疼痛程度,使用关节活动度...     

探讨不同浓度碘乙酸钠对家兔早期膝关节骨性关节炎模型的诱导及病理改变

目的 探讨不同浓度碘乙酸钠对家兔早期膝骨性关节炎（osteoarthritis,OA）模型的诱导及病理改变,确定建立OA模型的最小有效药物浓度。方法 将36只新西兰大白兔随机分为正常（A）组、模型（B~F）组,共6组,每组6只。A组左膝关节腔注射0.2 mL无菌生理盐水;B~E组左膝关节腔按照2.5、5、7.5、10 mg/kg剂量各注射0.2 mL的碘乙酸钠溶液,F组注射剂量与E组相同,同时以30 min/d分2次驱赶运动为干预因素。建模14 d后,采用HE染色及骨性关节炎组织病理学评分（Mankin评分）观察各组软骨的病理改变。结果 Mankin评分与A组相比,B、C组差异无统计学意义（P>0.05）,D、E、F组差异有统计学意义（P<0.05）;与E组比较,F组差异无统计学意义（P>0.05）。结论 模型D组药物浓度7.5 mg/kg为建立OA模型的最小有效药物剂量,且模型建立方法操作简单、创伤小,能够保证膝关节稳定性及实验动物的成活率。     

治疗风湿偏方

一、治疗风湿性关节炎的偏方风湿性关节炎为风湿病的一种类型。主症是周身较大的关节红肿、疼痛及活动受限,同时伴有发烧,下肢与膝关节部位常可见风湿结节。风湿病是一种全身     

三则蜜疗方法

有一天，一个中年男子一瘸一拐地来到我的蜂场，他说：“右腿膝关节痛得很厉害，走路成问题。吃了中药也不见效。我从《中国蜂业》杂志上看到蜂疗治关节炎效果好，你帮我用蜂螫几下，试试看”。我在他的右腿膝关节周围螫了10只工蜂（螫的部位是膝眼穴，然后在膝眼穴周围螫一圈），螫后红肿得厉害，休息了半个小时，他就走了。