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译者的理想境界应达到从心所欲不逾矩,"矩"体现原则性,"从心所欲"则体现灵活性。译者需要在主观与客观之间进行调和取舍,以客观制约主观,主观把握客观,从而通过语言信息的交流达到文化信息的交流,以实现翻译的目的。 相似文献
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现代图书馆建筑设计中的人本思想 总被引:5,自引:0,他引:5
苗在香 《农业图书情报学刊》2004,16(11):160-162
本文从人们对现代图书馆需求的分析,以苏州大学新图书馆建筑设计为例,提出以人为本的现代图书馆建筑必须具备灵活性、多功能性。 相似文献
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针对现有带式排种器试验台整机移动不便和不能模拟播种机田间作业的实际工作状态等问题,拟设计由直流电动机驱动的自走式排种器试验车。对试验车的整体结构、动力配置、传动机构、操控装置、行走机构、排种器连接装置等部件进行合理的参数匹配。对研制的样机进行单因素排种试验和制动性能试验。结果表明,当试验车的前进速度为1.5、2.5、3.8 m/s时,对排种器的漏播率、单穴单粒率和重播率等试验指标的影响不显著;当试验车的前进速度为3.8 m/s时,平均制动距离为1.6 m,平均减速度为4.51 m/s~2,制动性能符合相关国家标准。试验车对垂直圆盘排种器具有普遍适应性,在室内外环境条件允许的场地都能进行试验,为排种器性能试验提供了更大的灵活性和便利性。 相似文献
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1875年,Babolat发明了第一条网线。时隔百年,Babolat承继持续网线创新的悠久传统,在今年推出了创新网线,Babolat Origin,此款网线是专为充满激情的网球爱好者研发出来的高性能产品。Babolat Origin采用独家创新材料——Pure Combo,并在原产地生产。这一革命性的技术使网线在击球时提供无与伦比的力量和舒适度。Babolat Origin网线性能Babolat Origin采用革命性的全新材料——Pure Combo天然聚酰胺,这种材质的特殊性能令这款单芯结构的Babolat Origin拥有无与伦比的弹性和灵活性。众所周知,网球拍是球员赢球的关键之一,而网线就占到整个球拍50%的性能表现。在击球时,网线在不到千份之4秒接触到网球。正因为Pure Combo天然聚酰胺单芯设计的弹性与灵活性,Babolat Origin在击球时才能全功率提供舒适感。 相似文献
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六自由度模块化机器人手臂奇异构型分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对六自由度模块化机器人手臂工作空间内的奇异构型进行了分析。首先搭建模块化机器人手臂系统,并采用DH法对其进行结构建模,得到正运动学方程;其次,结合机器人手臂的正运动学方程,采用基于机器人连杆速度的方法构造其雅可比矩阵,再基于雅可比矩阵求解机械臂出现奇异状态的所有构型情况,得到所有奇异点并分别给出相应的手臂构型;最后,基于可操作度灵活性指标和最小奇异值灵活性指标应用Robotics工具箱对机械臂的奇异情况进行仿真分析,并考察机械臂处于奇异位型时末端参考点的可操作度椭球情况。仿真结果表明该机械臂共有3种奇异情况,验证了上述机械臂奇异位型分析的正确性,为后续模块化机械臂的轨迹规划研究和奇异点规避研究奠定了基础。 相似文献