基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

寒冷季节桩养肉牛好处多

一要去掉牛角 去掉牛角的目的是防止牛伤人或伤害其他牛。对30日龄前的犊牛可用电烙法去角;1～3月龄的犊牛可用苛性钠(钾)灼烧法;对较大犊牛可用凿子或锯去角。　　二是要除切副乳头 有的犊牛出生后,除了正常的4个乳头外,还多出1～2个乳头,这些多出的乳头称为副乳头。它不仅影响外观,还会造成细菌感染并影响挤奶,犊牛1～2月龄时可将副乳头切除。具体方法是先消毒乳房,然后用锋利的弯剪将副乳头从基部剪掉,创口用5%～10%碘酊消毒,以防感染。　　三要供给充足的饮水 因为牛奶中所含水分不能满足犊牛正常的代谢需要,奶牛哺乳期饮水必须…     

你养的奶牛为啥不赚钱？

近年来，奶牛养殖户不断涌现，但笔者经常听到一些养牛户抱怨自己养的奶牛不但经常牛病．产奶量也比别人的牛低很多，搞得小好连本也拿不回来。笔者经过走访了解到，这些奶牛饲养户之所以效益差，关键在于他们没有认识并解决好以下六个问题。     

加强科技创新55年硕果累累

中国热带农业科学院建院55年来，全面贯彻落实党中央、国务院关于农业、农村与农业科技工作的方针政策，经过多次体制变更和经受历次政治运动的冲击，以及长期在农村办院搞科研所带来的生活工作条件困难的考验，发扬自力更生、艰苦奋斗、团结协作、无私奉献的精神，     

无棣生猪改良大户带起养殖专业村

饮食起居有规律，戒烟忌酒，适量运动，保持良好的情绪，都可增强体质，同样的，适当吃些可增强免疫力的食物，也能增加身体抵抗疾病侵害的本钱。     

七大健康守则

锻炼:坚持每天运动,尤其是户外活动,既可强身健体,又可陶冶情操。每天至少30分钟,步行就是最好的选择。     

朴正熙时期新村运动对我国新农村建设的启示

韩国朴正熙政府于1971年发起的新村遣动是韩国农业和农村发展史上具有里程碑意义的事件。这一运动有效地推动了农村经济的发展,加速了城市化进程,为产业结构的升级做出了贡献,同时促进了国民道德重塑。新村运动是把农村发展和工业化、城市化有机结合的成功范例,对探讨我国新农村建设中的城市化问题和农业劳动力转移问题具有重要启示意义。同时,新村运动中政府的主导作用和农民主体性的相互关系、农村精神文明建设等方面的成功经验也值得借鉴。