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针对大中城市车多地少,停车难的问题,设计开发了街区、绿地用转盘式泊车位。根据可利用空间大小,该停车位设计为8~24车位不同规格。停车位采取单体焊接钢架结构,对接组装成环形盘体。转盘在动力拖动下,以每5s移动1个车位的速度旋转,并采用PLC控制技术对转盘启动、停转、定位等进行自动控制。任意选定的车位可经引桥通道进、出车辆。该停车位有泊车盘体,旋转轨道和滚轮,拨转机构和导向装置,进、出车辆引桥架以及组态触摸屏系统等组成。试验结果表明:转盘起、停响应时间迅速,滚轮滑移率低,停位准确,符合相关标准要求。泊车位结构设计合理、运行安全可靠、使用便捷,适合城市街区、绿地等场合,对解决停车困难问题有着现实的作用。 相似文献
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随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。 相似文献
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超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统,该子系统以实现自动泊车为目标,基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案,编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸,判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明,该系统能够准确探测车位,为自动泊车系统提供外部环境参数。 相似文献
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在不久前开幕的法兰克福车展上,汽车零部件供应商法雷奥发布了一系列创新技术,其中最大亮点是该公司最新的自动泊车辅助系统——ValetPark4U,其可实现无人操作自动寻找附近车位、自动泊车等功能。 相似文献
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魏翠芳 《农业装备与车辆工程》2020,58(7)
基于超声波传感器全自动泊车系统,针对平行车位轨迹规划问题,建立车辆运动学模型进行分析,以逆向行驶的方法对泊车轨迹进行初步规划,通过对泊车轨迹进行约束分析,确定两段圆弧的圆心、半径、切点坐标和泊车起始点坐标范围,并用五次多项式对泊车轨迹进行平滑处理,避免转向突变。在MATLAB中对轨迹规划方案进行仿真实验。选取不同的起始点坐标进行轨迹规划仿真。仿真结果表明,采用此轨迹规划方案,可实现平行车位自动泊车,且泊车起始点在一个区间范围内,车辆起始点坐标选择范围广,实用性更强。 相似文献
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当代在拥挤的社会环境中,都市地少人多"开车难,停车更难。"随着人口与车辆的增加车位不断减小。为了让车在狭窄的空间里进入停车位,应当从哪个位置和角度进入合适的位置。在这里我们应该建构一个理想的数学模型来解决此问题。我们试图按确定的计算法算出可行的几何路径,归纳出参数的变化使平行泊车轨规律迹化。 相似文献
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编辑同志:
一周前,我开车前往一家酒店用餐。刚到时,便有服务人员过来招呼:“请把钥匙交给我,酒店免费帮您停车。”同时还被告知用完餐后,可凭号牌直接到总台换取钥匙。我在感到方便和温暖的同时,主动下车并从服务人员手中拿到了号牌。可取车时发现,小车尾部已与另一辆车前部发生碰撞,原来是服务人员不小心所致。 相似文献
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在打击"两抢一盗"专项行动中,高速公路盗抢案件性质恶劣,预防打击的难度较大,如何利用警犬的作业优势,在高速公路反盗抢行动中发挥独特作用,是一个新鲜而值得探讨的话题。 相似文献