基于VGGNet网络的雾霾无人车防碰撞研究

针对雾霾天气下无人车行驶容易出现视野受限，导致防碰撞能力下降的问题，提出了一种基于VGGNet网络的深度卷积神经网络模型，通过反向传播算法不断调整模型的权重和偏置，对收集雾霾天气下的图像和相关数据进行处理，实现模型的训练和优化。实验结果表明，所提出的方法可以有效地提高无人车在雾霾天气下的防碰撞能力，达到了良好的效果。研究结果可以为无人车行业在特殊气候条件下的防碰撞提供了一种新思路和实现方法，具有一定的参考价值和应用前景。     

不同人工辅助授粉方法在柚生产中的应用

以早香柚和麻步文旦为材料,比较毛笔点授、花粉液体喷授和干粉喷授3种人工辅助授粉方法的效果。结果表明,在2个受试品种中,毛笔点授和干粉喷授的坐果率、果实种子数和果实内裂率均无显著差异;在麻步文旦授粉试验中,相比毛笔点授,液体喷授的果实种子数显著降低,果实内裂率显著增加。为减少干粉喷授时的花粉用量,进一步比较2种花粉稀释剂的应用效果,发现以花药壳粉碎物为稀释剂时授粉效果较好,坐果率、果实种子数和果实内裂率与毛笔点授和纯花粉干粉喷授比较无显著差异。     

基于嵌入式和图像处理技术的精准自动施药平台研究

介绍了精准自动施药平台的结构及HSI颜色模型,并利用直方图均衡化处理、中值滤波和迭代阈值算法等图像处理技术,实现了杂草目标和背景的分离,从软硬件两方面设计了精准自动施药平台嵌入式控制系统。测试结果表明:精准自动施药平台准确率达到了91.5%以上,说明该平台具有很高的喷药精度和稳定性,能够满足对果园除草喷药的要求。     

15％乐斯本颗粒剂对花生蛴螬的防治效果研究

[目的]为花生地下害虫大面积防治提供科学依据。[方法]采用不同用量15%乐斯本颗粒剂随花生种子穴施和花针期近根3 cm穴施,通过与高巧+普尊种衣剂组合拌种仁处理及空白区进行比较,研究15%乐斯本颗粒剂对泰州地区花生蛴螬的防治效果。[结果]15%乐斯本颗粒剂对泰州地区蛴螬具有显著的防治效果,其中花针期30 kg/hm2用量效果最佳。[结论]15%乐斯本颗粒剂花针期30 kg/hm2施药处理的效果与高巧种衣剂组合相当,但高巧组合产量较高。     

生产无公害果品的病虫防治方法

1　注重非化学防治法　培育和栽植抗病虫性强的品种和无病毒苗木 ,通过加强栽培管理措施 ,增强树势 ,提高树体抗病虫能力。清理枯枝、落叶、病虫枝果 ,刮除老翘粗皮 ,集中销毁及树干涂白 ,消灭病虫源。秋末冬初 ,进行耕翻树盘 ,消灭土中越冬害虫 ,降低虫口密度。生长季通过地膜覆盖、果实套袋等 ,阻止幼虫出土为害和果实被害。利用某些害虫的群集性、假死性、趋光性、趋化性等行为 ,进行人工捕杀和黑光灯、糖醋液、性诱剂等诱杀。2　注重生物防治法2 1　利用害虫天敌　首先是保护好自然天敌 ,减少广谱性杀虫杀菌剂的用量 ,或在不影响天敌活…     

河北南网110kV全户外无人值班小型化变电所

1　全户外四遥无人值班变电所的特点(1)　实现四遥远方监控 ,实现无人值班 ,简化了运行管理 ,减少了附属生活设施的投入。(2 )　一次设备全部室外布置装设 ,取消了配电室、控制室、值班室、宿舍的建设。 35 k V、 110 k V变电所占地面积分别为 1.5亩和 5 .5～ 7亩 ,比常规变电所分别减少 1.5亩和 5亩左右。(3)　全部采用了技术含量高的无油新设备 (除变压器外 ) ,可靠性高 ,自动化程度高 ,维护、检修工作量少。(4 )　二次设备室外就近布置装设 ,就地完成保护、控制和计、测量等功能。独立单元性强 ,互不影响 ,运行可靠 ,便于扩展。(5 )　节…     

农村35kV变电所无人值守改造的几点尝试

原农村35ｋＶ常规变电所的控制保护多为电磁式继电器系统,接线繁杂,准确性差,相对制约了电力企业的发展。变电所实现无人值守并具备遥测、遥信、遥控、遥调四遥功能,是推进技术进步,加强电网现代化管理,提高电网自动化水平,实现减人增效的重要手段,也是提高供电质量和可靠性,保证安全经济运行的迫切要求。农村35ｋＶ常规变电所无人值守改造,一般可采用两种方法:一是将原有控制保护设备全部更换为微机控制保护设备,这种方法投资多,停电时间长,影响供电的可靠性;二是在原有设备的基础上进行改造,采用交流远动装置与调度端接口,达到无人值守的…     

仓内装配式磷化氢环流熏蒸技术在高大平房仓中的应用

将设计的新型仓内装配式磷化氢环流熏蒸技术，运用在高大平房仓的实仓重蒸中，根据PH3在粮堆中的分布及该技术的应用情况，分析结果，指正问题，总结经验，以利有效推广和应用。