水平定向钻回拖载荷预测模型

从弹性力学与非牛顿流体力学的角度出发,研究了与回拖载荷相关的变量,着重分析了回拖阻力的3个组成部分(管道质量及其引起的管土摩擦力、弯曲段阻力效应引起的阻力与泥浆拖曳阻力)的计算方法,三者求和并根据静力平衡条件可得回拖载荷。3项阻力在回拖载荷中均占有较高的贡献权重,且贡献权重在回拖过程中呈现动态变化。泥浆拖曳阻力是回拖阻力的重要组成部分,将其纳入可更准确地预测回拖载荷的动态特性。根据搜集的HDD安装试验数据,对预测模型进行实例验证,预测结果与试验数据之间良好的一致性表明所提方法的正确性。     

虾拖网的拖曳时间对渔获率的影响

在若狭湾西部海域，以真鲷、日本方头鱼和乌贼等高级鱼为渔获对象的延绳钓渔业，是重要的沿岸渔业之一。这种延绳钓利用虾拖网捕获的脊赤虾(Metapenaeopsis acclivis)做为饵料。但是。最近脊赤虾的渔获量处于减少的趋势，意味着其资源量可能变少。根据渔获量来实际推测资源量，其渔具的渔获效率显然是重要的。     

低轨无拖曳卫星的自适应神经网络控制器设计

低轨无拖曳(Drag-free)卫星为相对论的验证、引力波探测以及地球重力场的测量提供了低干扰的试验环境。目前已有的工作主要对无拖曳卫星模型进行线性化,然后进行控制器设计,此种方法忽略了无拖曳卫星控制系统的非线性环节,因此降低了控制器的精度。本文将基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步控制,直接针对无拖曳卫星控制系统的非线性模型进行分析,设计一种自适应神经网络控制器。针对系统建模过程中的线性化和未建模动态,利用RBF神经网络对非线性项进行拟合和补偿,建立自适应神经网络权值自适应律,保证闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能,实现无拖曳卫星控制系统的设计要求。仿真结果表明控制器的有效性,满足了无拖曳卫星的控制精度要求。     

考虑雷诺数和形状影响的坝岸根石水平水流拖曳力系数修正

对于水利工程坝岸散抛根石冲揭失稳,水流作用下根石的拖曳力是重要的力学分析参数。该文基于黄河坝岸散抛根石的形状参数特征,利用水槽试验量测球体及不同形状块体受水流作用的水平拖曳力,研究雷诺数、物体形状指标与拖曳力相关关系及变化规律,明确影响因素,率定双因素影响下块体的拖曳力系数函数。结果表明,水下球体或近似球状物体的拖曳力系数,基本不受水流及物体形态影响,拖曳力系数趋于0.40～0.56;有棱角块体的水流拖曳力系数,块体雷诺数小于3×104的影响区域,系数函数呈双曲线趋势变化;块体雷诺数大于3×104的影响区域,迎水面宽高比不大于侧立面长高比,拖曳力系数趋于0.80～0.90,迎水面宽高比大于侧立面长高比,拖曳力系数趋于1.00～1.10。进一步通过试验修正了水流作用下不同形态物体的水平拖曳力系数,提出了块体雷诺数、形状参数双因素影响下物体水平拖曳力系数函数,得到了以不同物体来流方向投影响面积为基准的水平拖曳计算公式,经拟合公式的合理性分析与验证,拖曳力系数拟合优度达到0.90以上,平均相对误差为8.7%;修正后拖曳力平均相对误差仅为7.5%,公式计算效果良好,更准确地反映散抛根石的水下受力特征,为分析水下抛石受水流冲击离散形态提供理论依据。     

腰鼓形网板模型试验与实用效果

在1990年3月我们新设计了一对小展弦比腰鼓形网板，在中山大学实验室水槽中，对网板进行了各个固结点，尾链孔位置和不同尾链长度的调整试验，观察各种调整对网板运行时的影响，以便在实际使用中当网板出现各种问题时，如何进行调整，以达到稳定曳行的目的。     

拖网网具大小与渔船马力的配合

网具大小与渔船马力的配合，是拖网设计中的重要而复杂的问题。由于渔船主机的指示马力虽然相同，但其用于曳网的拖曳马力，则因渔船类型、主机类型和推进器类型等的不同而异，又由于网具阻力的大小，因网型和网衣、纲索、属具等规格的不同而有很大变化，     

底拖网网具调整原理的探讨

本文着重分析底拖网的上下纲和曳纲在拖网曳行中的受力状况，说明一些网具调整的基本原理。并运用上下纲的受力分析方法，来解释底拖网的浮力大于沉力而为什么仍能贴底拖曳的生产实际。     

柔性翼形浮子的研究

柔性翼型浮子，制作材料全部采用帆布，不设刚性支撑骨架。缚结在拖网天井纲上，放网后在来流冲压下成型，近似刚体机翼，产生升力，带动拖网上纲起浮。试验应用风洞、水槽，对模型流体动力性能进行测试，取得定性、定量分析，继而用实物在海上试捕验证。使用柔性翼型浮子代替球形静浮力浮子后改变了网口高度与拖曳速度呈反比特性，在一定幅度内降低了拖网的总阻力。具有升力大，不存在密闭容器的耐压问题，适合任何水深作业，稳定性好，不会与网衣缠结，起、放网操作简便等优点。     

六片式拖网性能的研究

利用１／７比例的网具模型，在拖曳水槽中对六片式拖网进行水槽试验。得出网口高度公式为：Ｈ＝０．１２１ＣＶ＾－０．８１１。网具阻力公式为：Ｒ＝０．０６９ｄ／ａＬＣＶ＾１．５５９。同时得出力纲上装配浮子能提高网口高度３．６％，上中纲与上纲长度之比不能大于０．１４０，上边纲长度可大于相对应的力纲３．３％等设计网具数据。     

电缆拖曳持握肩带设计应用

1研发背景电缆施工是电力线路施工的一项重要内容,由于电缆线路走向灵活、安全美观,在城区架空线路通道不畅和特殊跨越地段,都会优先选择敷设电缆。受地形限制,很多电缆搬运及敷设作业,无法使用大型施工机械,较多需要人力去完成,握不住、拖不动、体力消耗大是作业人员最直接的感受。随着生产生活用电负荷的增加,大线径电缆占比正逐渐增加,人工拖曳电缆作业难度进一步加大。